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加激励后,发现反电动势和扭矩无法达到预想的效果

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发表于 2021-4-16 15:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

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这个是我空载反电动势
接下来是我加负载后空载电动势和扭矩的问题






空载反电动势还可以

空载反电动势还可以

加负载后

加负载后

扭矩

扭矩

加的激励

加的激励
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 楼主| 发表于 2021-4-16 15:53 | 显示全部楼层
发现扭矩和电动势都好像不太对
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发表于 2021-4-16 16:48 | 显示全部楼层
我现在出现的问题好像与你差不多,能否交流一下?
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发表于 2021-4-16 16:58 | 显示全部楼层
e小辉 发表于 2021-4-16 15:53
发现扭矩和电动势都好像不太对

我也出现这问题了,不知道哪里错了,呜呜呜呜呜
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发表于 2021-4-16 17:05 | 显示全部楼层
锅包肉 发表于 2021-4-16 16:58
我也出现这问题了,不知道哪里错了,呜呜呜呜呜

您好,我想问几个问题~
1、加载,是指在电流源/电压源上加载三相电流/电压,还是指在动子部分加载力(操作如:parameters--force)
2、您的初始相位角如何调整的?我的初始位置反电动势都是0 ,您知道直线电机的话,相位角如何写吗?因为直线电机不存在角度了。
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 楼主| 发表于 2021-4-16 17:49 | 显示全部楼层
锅包肉 发表于 2021-4-16 17:05
您好,我想问几个问题~
1、加载,是指在电流源/电压源上加载三相电流/电压,还是指在动子部分加载力(操 ...

我加电流源的,我也是刚上手不久。对于初相角的问题,我也是一点一点改变角度,然后找规律。慢慢就调出来了
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发表于 2021-4-16 17:52 | 显示全部楼层
你好~从空载反电势波形和电流激励波形来看,你的激励应该是没有加对的。
响应的解决办法可以说试试:
Ia=sin(2pi*f*time-2pi/3); Ib=sin(2pi*f*time); Ia=sin(2pi*f*time+2pi/3)
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发表于 2021-4-16 17:55 | 显示全部楼层
e小辉 发表于 2021-4-16 17:49
我加电流源的,我也是刚上手不久。对于初相角的问题,我也是一点一点改变角度,然后找规律。慢慢就调出来 ...

您是怎么调整的啊?您是旋转的吗?
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 楼主| 发表于 2021-4-16 18:00 | 显示全部楼层
锅包肉 发表于 2021-4-16 17:55
您是怎么调整的啊?您是旋转的吗?

对,我是旋转电机。直线的我目前还不太懂
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发表于 2021-4-16 18:04 | 显示全部楼层
e小辉 发表于 2021-4-16 18:00
对,我是旋转电机。直线的我目前还不太懂

2084529801,我们可以communicate一下不?
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发表于 2021-4-16 22:50 | 显示全部楼层
你这个是估计绕组不对称吧 所以负载后是不对称的 转矩出现正负波动 建议检查一下导体数目是否对称
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 楼主| 发表于 2021-4-17 08:49 | 显示全部楼层
绕组如图应该对称,空载反电动势也对称。被这个问题卡的死死的。
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 楼主| 发表于 2021-4-17 12:51 来自手机 | 显示全部楼层
yy_just_do_it 发表于 2021-04-16 17:52
你好~从空载反电势波形和电流激励波形来看,你的激励应该是没有加对的。
响应的解决办法可以说试试:
Ia=sin(2pi*f*time-2pi/3); Ib=sin(2pi*f*time); Ia=sin(2pi*f*time+2pi/3)

您说的对呢。是我电机绕组相序反了
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 楼主| 发表于 2021-4-17 12:52 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢您的回答,是绕组的问题。十分感谢各位热心的回答
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 楼主| 发表于 2021-4-17 12:53 来自手机 | 显示全部楼层
星星的孩子 发表于 2021-04-16 22:50
你这个是估计绕组不对称吧 所以负载后是不对称的 转矩出现正负波动 建议检查一下导体数目是否对称

谢谢您的回答。你说的没错。感谢
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发表于 2021-4-17 14:34 | 显示全部楼层
电机相序和初始角都有问题。
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 楼主| 发表于 2021-4-17 20:42 | 显示全部楼层
stanfod 发表于 2021-4-17 14:34
电机相序和初始角都有问题。

一看就是高手,强  
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发表于 2021-4-22 14:57 | 显示全部楼层
stanfod 发表于 2021-4-17 14:34
电机相序和初始角都有问题。

我想问一下,如果是初始角的问题,该怎么调呢?
本人研究直线电机,已经把A相与永磁体中心对齐了,但是力还是在0附近波动,是不是还有其他问题啊?
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[LV.1]初来乍到

发表于 2021-4-22 16:50 | 显示全部楼层
B C相得激励设置有问题吧,B相是-2*pi/3,C相是+2*pi/3,你搞反了?
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 楼主| 发表于 2021-4-23 15:55 来自手机 | 显示全部楼层
流浪的橄榄树 发表于 2021-04-22 16:50
B C相得激励设置有问题吧,B相是-2*pi/3,C相是+2*pi/3,你搞反了?

我的绕组排布当时是 ACB
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