三相永磁同步电机FOC控制，空载波形不正弦

nixi_liuyanfeng

大家好！
本人制作的三相永磁同步电机，12槽8极，表贴式电机；
电机剖面图见以下图片：

线反电动势波形见以下图片：

三相的相反电动势波形见以下图片：

控制厂家使用FOC无感控制器调试，开环方式，加给电机相电压为理想标准的正弦波电压，得到的空载和负载的相电流波形不是很正弦；
空载相电流波形见以下图片：

负载相电流波形见以下图片：

关于空载和负载的相电流波形不正弦，是我的电机存在什么问题吗？如何更改？

徐海峰

空载一般电流都不正弦吧，电压环就更难正弦了。频率给的多少？实际频率会波动，所以很难保证正弦

来自安卓APP客户端

heguojia

电流谐波有可能是开环的原因。如果施加理想正弦波电压，那反电动势也要是理想正弦波才会形成正弦电流。

nixi_liuyanfeng

我查了一些资料，发现关于永磁同步电机，相电流含有谐波是大概率的问题；

永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）因具有高功率密度、高效率、高可靠性等特点，在电力传动、电动汽车、数控机床以及航空航天等各种功率场合得到了广泛的研究与应用。
但由于逆变器开关斩波和非线性及电机反电动势波形非正弦等因素会产生谐波电流，从而导致电机损耗增加和转矩波动，使系统的控制性能变差；

永磁同步电机电流谐波抑制策略一篇论文分享给大家；