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[求助] 如何 求取 弱磁角?使电机在设定的转速下,可以提供目标转矩。

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2021-3-29 16:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
188西莫币
某工况下的 求取 弱磁角

当前弱磁工作制在很多电机,很多场合使用。
往往客户只提出,在某个转速下,要提供多大的转矩。

如何 求取  弱磁角?使电机在设定的转速下,可以提供目标转矩。

1、这个弱磁角,是电机可以转到这个转速(基于给定的电机输入电压,如185V)
2、在这个弱磁角下,输出的最大转矩。(严格的说,转矩,对应的电流,绕组压降也是一定的,给定输入电压一定的情况下,考虑反电动势占用的输入电压,所以转矩也是一定的,才能平衡)

悬赏求解。

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发表于 2021-3-29 17:12 | 显示全部楼层
表贴式的Ld =Lq而且基本恒定,可以直接用电压方程计算出来。
内置式同步电感和饱和程度相关,需要对整个IdIq的区间进行扫描,通过后处理计算某工作点所需电流。
有的分数槽电机就算是表贴式也要考虑饱和,还是需要全区间扫描的。
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发表于 2021-3-30 06:57 来自手机 | 显示全部楼层
mark好问题求细节
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发表于 2021-3-30 21:23 | 显示全部楼层
这个我的方法是先计算效率MAP ,MAP中可以输出各转速转矩下需要的电流,包括Id Iq,内功率因素角。
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 楼主| 发表于 2021-3-30 22:27 | 显示全部楼层
herrwitz 发表于 2021-3-29 17:12
表贴式的Ld =Lq而且基本恒定,可以直接用电压方程计算出来。
内置式同步电感和饱和程度相关,需要对整个Id ...

能写一下电压方程吗?
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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2021-3-30 22:29 | 显示全部楼层

是的,这是行业内,电机电磁设计都会遇到的问题。
很多时候,电机做出来,通过驱动工程师调试程序加载调试,或者自适应闭环寻找,但是对于电机工程师,不能止于此步。
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 楼主| 发表于 2021-3-30 22:30 | 显示全部楼层
stanfod 发表于 2021-3-30 21:23
这个我的方法是先计算效率MAP ,MAP中可以输出各转速转矩下需要的电流,包括Id Iq,内功率因素角。

这个效率低,准确度也低。
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发表于 2021-3-30 22:31 | 显示全部楼层
xuranshi 发表于 2021-3-30 22:27
能写一下电压方程吗?

就是任何电机书里都有的Ud(Id, Iq)和Uq(Id, Iq)的那两个电压平衡方程组
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发表于 2021-3-31 09:36 | 显示全部楼层
herrwitz 发表于 2021-3-30 22:31
就是任何电机书里都有的Ud(Id, Iq)和Uq(Id, Iq)的那两个电压平衡方程组

您好应该是这个公式吧

Ud=ωLqiq+R1id
Uq=ωLdid+ωΨf+R1iq


U=(Ud^2+Uq^2)^0.5
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发表于 2021-3-31 10:36 | 显示全部楼层
设定电压源,扫描转矩角,找到输出要求转矩下的转矩角,然后再看电流与电压的相位差,求出功率因数角,转矩角减功率因数角,就是内功率因数角,就是你说的弱磁角吧
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 楼主| 发表于 2021-3-31 11:34 | 显示全部楼层
wx_P1fV6k11 发表于 2021-3-31 10:36
设定电压源,扫描转矩角,找到输出要求转矩下的转矩角,然后再看电流与电压的相位差,求出功率因数角,转矩 ...

弱磁角就是内功率角
但是如何确认这个转矩和内功率角下,转速可以达到想要的转速!
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发表于 2021-3-31 14:05 | 显示全部楼层
丿TTRR 发表于 2021-3-31 09:36
您好应该是这个公式吧

Ud=ωLqiq+R1id

符号错了,是Ud = -ωLqiq + R1id
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 楼主| 发表于 2021-3-31 14:49 | 显示全部楼层
herrwitz 发表于 2021-3-31 14:05
符号错了,是Ud = -ωLqiq + R1id

谢谢。
这种方法,你试过吗?
我回头看看!
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发表于 2021-3-31 14:50 | 显示全部楼层
xuranshi 发表于 2021-3-31 14:49
谢谢。
这种方法,你试过吗?
我回头看看!

。。。我都这么算了几年了
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发表于 2021-4-2 15:49 | 显示全部楼层
xuranshi 发表于 2021-3-31 11:34
弱磁角就是内功率角
但是如何确认这个转矩和内功率角下,转速可以达到想要的转速!

转速不是设定好的吗?
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发表于 2021-7-9 21:03 | 显示全部楼层
herrwitz 发表于 2021-3-31 14:50
。。。我都这么算了几年了

我用的电流源激励,算某一转速下的弱磁性能,但是转矩是负的,激励里给的是弱磁内功率因数角,问一下这个是哪里有问题吗
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发表于 2021-7-9 21:04 | 显示全部楼层
wangbo112233 发表于 2021-5-11 16:53
先设定转速,再仿真出来转矩啊

转矩不对咋回事啊
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