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[求助] 永磁同步电机旋变零位标定

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发表于 2021-3-18 15:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位老师:
现在手上有一台新购入的电机,
这幅图片是电机厂家旋变的标定图,
a9877b2232fbdcfd464e507ccbdebd5.png


蓝线是A相反电动势,黄线是z标识,已知红色箭头间距的角度。旋变是一对极,电机是四对极,现在如果旋变的读数已知(精度范围0~4096),那电机电角度和旋变读数的关系是什么呢?

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发表于 2021-3-18 16:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 heguojia 于 2021-3-18 16:55 编辑

旋变是旋转变压器还是编码器?看你的意思是编码器呢,转子转一圈有四个电周期,所以4096对应电角度的1440度,按周期取余就可以。相位不太好判断,因为看这波形也不是稳定的旋转。不过可以看出来A相领先了Z脉冲差不多180度。

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 楼主| 发表于 2021-3-18 18:29 | 显示全部楼层
heguojia 发表于 2021-3-18 16:52
旋变是旋转变压器还是编码器?看你的意思是编码器呢,转子转一圈有四个电周期,所以4096对应电角度的1440度 ...

您好,是旋转变压器。只是厂家标定的时候,用旋变解码芯片解算出z信号。图中箭头区间的角度已知,比如 160°
我现在的做法是。判断旋变的读数,分为四个区间,每个区间的读数a在0-1024之间,
然后 转子电角度= (a*4-160/360*4096),
请问,这种算法是正确的么?

点评

这样读出来我觉得是对的。  详情 回复 发表于 2021-3-19 14:47
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2021-3-19 14:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 heguojia 于 2021-3-19 14:48 编辑
haoxue1027 发表于 2021-3-18 18:29
您好,是旋转变压器。只是厂家标定的时候,用旋变解码芯片解算出z信号。图中箭头区间的角度已知,比如 16 ...


这样读出来我觉得是对的。但是看上去大约是160度,这个是估算的还是准确值。
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