无感单电阻加额定负载过流失控

长江_u9D9D

大家好，近期调试单电阻无感调速，遇到个问题，在加载到接近额定负载时，无感估算器角度差（真实坐标系-假定坐标系，图中黄色线）由原来的4~6°电角度波动扩大到20°以上，然后导致角度差（编码器角度-无感角度，图中红色线）由原来的2~3°电角度波动扩大到20°以上，两个角度不断振荡，见图1、2，继而导致电流过流。但是，双电阻采样无感运行，加到1.5倍额定负载左右依然可以运行，希望大家多多发表意见，感谢

xiaoxiao201005

你自己不是找到问题了吗，角度估算错误
至于角度估算是怎么错的，你看输入是什么，两电阻正确，一个电阻不对，那说明估算方法是对的，函数输入的值不对。

长江_u9D9D

xiaoxiao201005 发表于 2021-2-4 13:43
你自己不是找到问题了吗，角度估算错误
至于角度估算是怎么错的，你看输入是什么，两电阻正确，一个电阻不 ...

嗯，总的问题是加载到额定负载时，估算器发散，导致无感角度变动大，也对比了一下无感估算器的输入量的波动情况，除了速度不一样外，其他2个电流，2个电压并没有太大区别

xiaoxiao201005

长江_u9D9D 发表于 2021-02-04 15:18
嗯，总的问题是加载到额定负载时，估算器发散，导致无感角度变动大，也对比了一下无感估算器的输入量的波动情况，除了速度不一样外，其他2个电流，2个电压并没有太大区别

看看输入量对不对吧

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长江_u9D9D

xiaoxiao201005 发表于 2021-2-4 16:23
看看输入量对不对吧

谢谢！输入量这块，确实也看过，上图3的 ，无感还能正常运行时的情况，再加载到10.6V可能就失控了，单电阻带编码器有感运行也可以加到1.5倍负载；
还有就是目前运行速度是2800rpm，5对极，SVPWM电流环解算频率7.5K，当把频率提高到8.9K（程序，处理器允许的最高频率）负载可以稍微提高一些才失控；
另外速度降到1400rpm时，可以加到1.5倍负载以上