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[求助] 电动机空载和负载仿真结果求助

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该用户从未签到

发表于 2021-1-7 15:27 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏南京

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大佬们,小生最近设计一款直线电动机,分别对其进行了空载和负载分析,请大家帮忙看看我仿真结果和软件操作方面有木有错。
空载时:
我先设置了band速度为2m/s,winding电流激励为0,此时状态我默认为是空载状态,波形如下所示
负载时

我设置winding中电流激励为6sin(2*pi*67Hz*t),这里我不太清楚直线电机运行速度和电流频率的关系,所以按照15ms为周期的正弦电流来设置的,所得波形如下

现在有两点问题困扰我,1是直线电机运动速度和输入电流频率是否应该要有对应关系,2是为啥电流频率为67hz是跑出来的反电势波形正弦度挺差的
希望各位大佬可以指点一二,(一个转方向的学生)

空载齿槽转矩

空载齿槽转矩

空载反电势

空载反电势

空载磁链

空载磁链

负载转矩

负载转矩

负载磁链

负载磁链

负载反电势

负载反电势
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 楼主| 发表于 2021-1-7 15:28 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
电机我觉着应该和永磁同步电机原理一样
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发表于 2021-1-7 16:25 | 显示全部楼层 来自: 德国
旋转电机里面有 n = 60 * f / p, 你把转速n换算成你的速度就行
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 楼主| 发表于 2021-1-7 17:07 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
herrwitz 发表于 2021-1-7 16:25
旋转电机里面有 n = 60 * f / p, 你把转速n换算成你的速度就行


主要原先转速是r/min,现在速度我设置的是2m/s,换算有点懵,不知道如何换算,还请大哥指导一下
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2021-1-7 17:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁铁岭
ywp123 发表于 2021-1-7 17:07
主要原先转速是r/min,现在速度我设置的是2m/s,换算有点懵,不知道如何换算,还请大哥指导一下

把直线电机的长度当成旋转电机圆的周长,r/min乘以周长就是m/min,除以60就是m/s试试,我也不知道对不对,没弄过这个
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 楼主| 发表于 2021-1-7 18:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
小雨a 发表于 2021-1-7 17:57
把直线电机的长度当成旋转电机圆的周长,r/min乘以周长就是m/min,除以60就是m/s试试,我也不知道对不对 ...

那大哥,你看我现在波形空载时是没问题的吧,负载是有问题吗?
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发表于 2021-1-8 09:37 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南
永磁直线电机同步速度 V=2ft f频率,t极距。
空载齿槽转矩不是呈现正负对称的曲线,有可能是电机尺寸设计不合理,仿真时间可以多搞几个周期。
负载转矩在0~130N之间波动,且没有稳定输出转矩,很有可能是绕组分相有问题或者是初始相位没设置好。
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 楼主| 发表于 2021-1-8 09:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
jkl3264601 发表于 2021-1-8 09:37
永磁直线电机同步速度 V=2ft f频率,t极距。
空载齿槽转矩不是呈现正负对称的曲线,有可能是电机尺寸设计 ...

谢谢大佬,我绕组并没有分相,我目前还是在做单相电机空负载分析,我看看初始位置是否设置合理
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2021-1-8 10:48 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁铁岭
ywp123 发表于 2021-1-7 18:11
那大哥,你看我现在波形空载时是没问题的吧,负载是有问题吗?

反电势看着没啥问题,尽量剖分细致一点,步长小一点。空载齿槽转矩应是上下对称,负载转矩应在某一个值附近波动,你的负载有问题
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 楼主| 发表于 2021-1-8 14:43 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
小雨a 发表于 2021-1-8 10:48
反电势看着没啥问题,尽量剖分细致一点,步长小一点。空载齿槽转矩应是上下对称,负载转矩应在某一个值附 ...

好的,谢谢大哥!我觉着我目前负载时的转矩有问题。我改变了电流频率和多跑了几个周期,发现负载波形还是没有在某一值波动

负载时转矩

负载时转矩
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 楼主| 发表于 2021-1-8 22:31 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
jkl3264601 发表于 2021-1-8 09:37
永磁直线电机同步速度 V=2ft f频率,t极距。
空载齿槽转矩不是呈现正负对称的曲线,有可能是电机尺寸设计 ...

哥,你看我这样齿槽转矩合理,我看有的对称有的不对称

齿槽转矩

齿槽转矩
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 楼主| 发表于 2021-1-11 15:37 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
jkl3264601 发表于 2021-1-8 09:37
永磁直线电机同步速度 V=2ft f频率,t极距。
空载齿槽转矩不是呈现正负对称的曲线,有可能是电机尺寸设计 ...

哥,我看一篇论文,他的单相电机转矩波动和我一样,他觉着是对的
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发表于 2021-1-12 13:51 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南
ywp123 发表于 2021-1-11 15:37
哥,我看一篇论文,他的单相电机转矩波动和我一样,他觉着是对的

也许是吧,单相的没去研究过 只知道三相
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 楼主| 发表于 2021-1-12 22:17 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
jkl3264601 发表于 2021-1-12 13:51
也许是吧,单相的没去研究过 只知道三相

那大哥,一般新型电机如何分相啊,能请大哥指点一二吗?
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发表于 2021-1-14 10:58 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南
ywp123 发表于 2021-1-12 22:17
那大哥,一般新型电机如何分相啊,能请大哥指点一二吗?

按照基本电机原理 A Z B X C Y分即可。
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 楼主| 发表于 2021-1-19 19:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
jkl3264601 发表于 2021-1-8 09:37
永磁直线电机同步速度 V=2ft f频率,t极距。
空载齿槽转矩不是呈现正负对称的曲线,有可能是电机尺寸设计 ...

大哥,你看我空载时三相反电势图,我觉着分相不对,不知道大哥能不能看的这图,给点建议

空载时三相反电势图

空载时三相反电势图
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