使用三次谐波注入与扇区计算方式生成SVPWM时，对于单片机的区别

这世界我来了 · 发表于 2020-7-5 17:44

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使用扇区计算的方式生成SVPWM时，最后计算结果Ta，Tb，Tc是PWM波高低电平的切换时刻；而使用三次谐波注入（原理详见《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷编著》）的方式生成的SVPWM计算的最终结果是三相桥的占空比，二者计算结果的不同，导致在配置单片机的PWM产生模块时当到达计算值时，电平的反转动作不同。

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-7-6 10:10

没看明白,Ta，Tb，Tc是PWM波高低电平的切换时刻不就是与占空比有对应关系?都是计算输出电压的,本质一样,只是计算的输出电压有差别

heguojia · 发表于 2020-7-6 20:15

PWM都是在计算占空比。本质上是一样的，只是表现方式不同，可以是与1比较的占空比，可以是与开关周期比较的导通时间。you choose

这世界我来了 · 发表于 2020-7-8 20:51

heguojia 发表于 2020-7-6 20:15
PWM都是在计算占空比。本质上是一样的，只是表现方式不同，可以是与1比较的占空比，可以是与开关周期比较的 ...

本质上是一样的，扇区判断方法计算出来的PWM电平反转时刻可以直接写入比较寄存器，谐波注入方法计算出来的占空比，还需要折算一下，才能写入比较寄存器。

heguojia · 发表于 2020-7-8 20:59

这世界我来了发表于 2020-7-8 20:51
本质上是一样的，扇区判断方法计算出来的PWM电平反转时刻可以直接写入比较寄存器，谐波注入方法计 ...

that's it...........

阿弃金W_F2rZp · 发表于 2020-7-9 17:55

这个在芯片设计已经考虑，直接输入Ta，Tb，Tc即可

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