PMSM电机相电流上半轴与下半轴幅值不相等

yangwei1840 · 发表于 2020-5-21 16:54

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各位电控大神，最近在调IPM电机时，发现相电流上下半轴的幅值不相等，不知道是为什么，如下图：

yangwei1840 · 发表于 2020-5-21 16:59

正向电流幅值149A，负向电流幅值161A，什么会导致正负电流幅值不相等

heguojia · 发表于 2020-5-21 17:11

电流传感器漂移、零序电流会导致

yangwei1840 · 发表于 2020-5-22 15:02

heguojia 发表于 2020-5-21 17:11
电流传感器漂移、零序电流会导致

电流传感器漂移导致我软件驱动输出有问题，导致电流上下不对称的吗

heguojia · 发表于 2020-5-22 20:27

yangwei1840 发表于 2020-5-22 15:02
电流传感器漂移导致我软件驱动输出有问题，导致电流上下不对称的吗

对啊，零点漂移，可以软件补偿一下

diankongweilai · 发表于 2020-5-22 22:45

对输出电流FFT分析，观察下直流分量。

yangwei1840 · 发表于 2020-6-16 20:01

确实是电流偏置点未检测准确导致，修改电路后，波形上下对称

山岭巨人 · 发表于 2020-7-23 16:20

电角度不准，采样电路有误差，或者环路隐藏了其他基本的错误，就这些可能的因素，一个一个排查。

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[讨论] PMSM电机相电流上半轴与下半轴幅值不相等