永磁无刷直流电机问题点解惑

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1.永磁直流无刷输入的是直流电压，因为是方波控制的，我想问下  通过控制器后到电枢端的电压是直流还是交流电？他们之间转换关系是什么？
2.方波电流是如何产生的？根据e=B*L*V,是因为气息磁密B波形是方波原因吗？  但是永磁同步的波形为什么是弦波？他们的结构基本能是一样的啊？
3.永磁直流无刷电机，我们平常也说电感，但是根据电压平衡方程：U=E+I*R, 里面没有电感啊？这个电感是如何影响电机性能的呢？
4.最后一个，ansoft maxwell选择adjust-speed synchronous machine，如果控制方式选DC, 它出来的也是方波电流跟反电势，这是不是意味着也是无刷直流电机呢？

以上问题欢迎大家讨论，

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时隔两年多了，这个帖子无人问津，现在我自己来回答下吧
1.根据BLDC的原理，通入电机控制器的是通过PWM调制的直流电，所有相电流也是直流电，只是每一相导通120度电角度后就反向通电，反向变成负的而已；
2.本身通入电机的就是方波电流，跟气息磁密没关系，永磁同步电机通入电机的就是三相正弦的电流，这个是控制器调制出来的；
3.严格来说BLDC的电压方程是这样的：U=E0+I*R+L*di/dt，只是电感很小  我们忽略了；
4.这个问题 我现在还是没搞懂,感觉没啥区别；

还是希望大家发表下自己的看法

朱庆云

第4条，我觉得作者的观点是对的

欧阳庆

觉得楼主已经自我学习很好了，不过还是去看看电机电磁转矩产生的几个条件吧，对你会更好。