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[求助] 大功率高速电机控制系统关键技术

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该用户从未签到

发表于 2020-2-20 15:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位大神,对于大功率高速电机,它的控制系统都有哪些关键技术可以值得研究?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-2-20 15:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 heguojia 于 2020-2-20 15:44 编辑

高频大功率的开关器件、电流采样延迟、高频器件的开关损耗、变频器效率、电磁兼容、电流谐波。

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-2-20 16:47 | 显示全部楼层
大功率、高速单独拿一个出来都很多方向,大功率硬件设计就是大问题,软件控制电流抑制更是难题

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2020-2-21 09:49 来自手机 | 显示全部楼层
高速整个系统延时也要注意

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-2-23 15:30 来自手机 | 显示全部楼层
1.器件选型
    大功率说明器件功耗大,有可能牵扯到器件串并联,需要考虑器件选型、温升和冷却问题。
2.低载频比控制
高速电机基频一般较大,为控制损耗和温升,开关频率不会太大,需要考虑低载频比下的控制问题,比如位置、电流采样延时。
3.振动噪声
  大功率一般不会只有一套三相绕组,多个三相就需要考虑功率分配和不平衡问题。不知道应用场合,有时候振动指标会让你抓狂。
4.电磁兼容
  共模,差模问题,这里不细展开。

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该用户从未签到

发表于 2020-2-23 19:17 来自手机 | 显示全部楼层
赞楼上几人所述,大功率高速刹车停机控制可能存在问题

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发表于 2020-3-13 16:32 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2020-2-20 16:47
大功率、高速单独拿一个出来都很多方向,大功率硬件设计就是大问题,软件控制电流抑制更是难题

请教大佬,软件控制的电流抑制具体指的是什么问题呢?

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大功率电机的电流一般都比较大,要考虑好工况转换过程中电流大小,防止某些管子长时间导通。  详情 回复 发表于 2021-1-11 10:26
比如做控制器要做限流处理,如果不做处理会烧毁mos  详情 回复 发表于 2020-3-22 07:36
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发表于 2020-3-13 16:33 | 显示全部楼层
diankongweilai 发表于 2020-2-23 15:30
1.器件选型
    大功率说明器件功耗大,有可能牵扯到器件串并联,需要考虑器件选型、温升和冷却问题。
2.低 ...

电流采样的延迟通常都用什么办法处理啊

点评

电流采样延迟没有考虑过,现在芯片采样频率可以轻易做到10k以上;针对采样,可以滤波处理。 相比采样,大功率电机控制的延迟更重要。  详情 回复 发表于 2021-1-11 10:32
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-3-18 09:06 | 显示全部楼层
LsmBreeze 发表于 2020-3-13 16:32
请教大佬,软件控制的电流抑制具体指的是什么问题呢?

电流谐波抑制,和振动噪声挂钩。
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[LV.5]常住居民I

发表于 2020-3-19 08:26 | 显示全部楼层
到底多少千瓦、多少转速或多少转子线速度的电机看作为大功率高速电机?

点评

这个问题很好。 我认为高速电机应该以线速度作为判断依据。通常说的转速超过10000r/min的高速电机,其实也是线速度比较大而已。 但是具体多少数值认为是高速的,我还没有看到统一的数据。  详情 回复 发表于 2021-1-11 10:37
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2020-3-22 07:36 | 显示全部楼层
LsmBreeze 发表于 2020-3-13 16:32
请教大佬,软件控制的电流抑制具体指的是什么问题呢?

比如做控制器要做限流处理,如果不做处理会烧毁mos
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发表于 2021-1-11 10:26 | 显示全部楼层
LsmBreeze 发表于 2020-3-13 16:32
请教大佬,软件控制的电流抑制具体指的是什么问题呢?

大功率电机的电流一般都比较大,要考虑好工况转换过程中电流大小,防止某些管子长时间导通。
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发表于 2021-1-11 10:32 | 显示全部楼层
LsmBreeze 发表于 2020-3-13 16:33
电流采样的延迟通常都用什么办法处理啊

电流采样延迟没有考虑过,现在芯片采样频率可以轻易做到10k以上;针对采样,可以滤波处理。
相比采样,大功率电机控制的延迟更重要。

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发表于 2021-1-11 10:37 | 显示全部楼层
liys 发表于 2020-3-19 08:26
到底多少千瓦、多少转速或多少转子线速度的电机看作为大功率高速电机?

这个问题很好。
我认为高速电机应该以线速度作为判断依据。通常说的转速超过10000r/min的高速电机,其实也是线速度比较大而已。
但是具体多少数值认为是高速的,我还没有看到统一的数据。

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发表于 2021-2-7 08:25 | 显示全部楼层
振动噪声和在线参数辨识,应该是电机控制研究中,未来的两个方向

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振动噪声接触的不多,感觉电控可以发挥的空间少;参数识别会是一个很好的方向,但是如何解耦也会是一个难点  详情 回复 发表于 2021-2-10 11:06
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发表于 2021-2-10 11:06 | 显示全部楼层
哈哈龙神泽 发表于 2021-2-7 08:25
振动噪声和在线参数辨识,应该是电机控制研究中,未来的两个方向

振动噪声接触的不多,感觉电控可以发挥的空间少;参数识别会是一个很好的方向,但是如何解耦也会是一个难点
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发表于 2022-1-11 22:21 | 显示全部楼层
钱估计照不出吧啊
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