请教各位前辈 一般永磁同步电机的编码器怎么安装 要不要对零

bocai

听大家讨论说要用直流电对零 ？ 有没有哪位前辈指导下

18201975434

安装不用管，对控制来说要校正零偏的

bocai

18201975434 发表于 2020-1-17 08:24
安装不用管，对控制来说要校正零偏的

那控制器是自己矫正 还是要用设备对零的？

xiaoxiao201005

bocai 发表于 2020-01-18 13:28
那控制器是自己矫正 还是要用设备对零的？

都可以，软件就跟找初始位置一样意思。

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bocai

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-18 14:18
都可以，软件就跟找初始位置一样意思。

  我以为每个电机都要调零仪 先调好了再出售的？ 那看有些贴说 要通直流电把转子对零 是怎么回事 可以指导下吗

xiaoxiao201005

bocai 发表于 2020-01-18 14:59
  我以为每个电机都要调零仪 先调好了再出售的？ 那看有些贴说 要通直流电把转子对零 是怎么回事 可以指导下吗

找初始偏差角度，固定下来

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hxmotor

同轴安装，同轴度越高越好。变频器自学习就能找到初始位置。

bocai

hxmotor 发表于 2020-1-18 16:38
同轴安装，同轴度越高越好。变频器自学习就能找到初始位置。

接上控制器 控制器就可以自己对零了？

bocai

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-18 15:39
找初始偏差角度，固定下来

毕竟 编码器肯定固定在端盖上的 而端盖多少肯定有些要移位的 除非用定位销 如果控制器在程序上可以自动对零就非常简单了

xiaoxiao201005

bocai 发表于 2020-01-18 18:36
毕竟 编码器肯定固定在端盖上的 而端盖多少肯定有些要移位的 除非用定位销 如果控制器在程序上可以自动对零就非常简单了

我是说找到偏差角度，然后一个固定值在软件里不可更改

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bocai

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-18 18:47
我是说找到偏差角度，然后一个固定值在软件里不可更改

意思大概是 控制器有角度识辨与补偿 然后编码器与端盖 还有定子与机壳安装时最大偏差角度 不要超过这个角度？

18201975434

bocai 发表于 2020-1-18 13:28
那控制器是自己矫正 还是要用设备对零的？

设备不在我考虑范围，我指的都是软件或者硬件可操作的，也就是说软件实现零偏校正，或者提前标定校正

drf63329272

安装好后，离线校对偏差，保存参数；也可以在线校准，不过要集成相应代码；

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bankuai

看了几位回答， 有些片面性。
如果驱动器支持自学习，那么正确连接驱动器和电机，并通过通讯（往往需要驱动器的上位机程序）控制驱动器进入自学习模式学习一遍即可。
如果驱动器不支持自学习，那么需要测试出编码器与电机的零位偏差。这里最简单的一种方式就是给电机通一个低压直流电，让电机拉倒特点位置，再把编码器设定到相同位置即可。

xn123

bankuai 发表于 2020-2-3 16:12
看了几位回答， 有些片面性。
如果驱动器支持自学习，那么正确连接驱动器和电机，并通过通讯（往往需要驱 ...

您好！请问在确定好编码器的零点时，怎么安装呢？编码器中部的拧紧螺丝一紧，位置就又发生变化啦？

zgbzzl

我估计用的驱动器不是通用型的，而是很简单的那种，编码器也是，这种做法对位置要求不是太高，比用旋变要求低多了才对。当然也有种编码器要求和旋变一样的，很少用到。象这种情况，安装面的垂直度最好在0.03以内，同轴度也是。要不然装起来很烦人。

465173196

对于增量式编码器，是否对零意义不大。上电寻相也不用零点。