2020首发直流无刷STM32之定时器中断

czvmkl

STM32之定时器中断实验,

#include"stm32f10x.h"
#include"sys.h"
#define LED0 PAout(8)
#define LED1 PDout(2)
void SysTick_Init(u8 SYSCLK); //SysTick初始化函数声明
void delay_ms(u16 nms);      //自定义的延时毫秒函数声明
void GPIO_Configuration(void);
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
u8 fac_us=0;
u16 fac_ms=0;

int main(void)
{ SysTick_Init(72);  // 调用SysTick初始化函数
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
        GPIO_Configuration();
        TIM3_Int_Init(9999,7199);//10Khz的计数频率,计数到5000为500ms,计到10000为1S  
        while(1)
        {
                LED0=!LED0;
                delay_ms(1000);//延时1S                  
        }
}

void SysTick_Init(u8 SYSCLK) //SysTick初始化函数
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8; //SYSCLK的8分频 保存1us所需的计数次数
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //1ms 需要计数的次数
}

void GPIO_Configuration(void)
{        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能PA,PD端口时钟
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                                  //LED0-->PA.8 端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                          //根据设定参数初始化GPIOA.8
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);                                                        //PA.8 输出高
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                            //LED1-->PD.2 端口配置
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                                          //根据设定参数初始化GPIOD.2,推挽输出,IO口速度为50MHz
  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);                                                       //PD.2 输出高           
}

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{ TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM3->CR1=TIM_CR1_URS;// 不让STM32上电复位直接进定时器中断
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);  //使能TIM3更新中断
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设,启动TIM3定时器
                                                         
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断函数
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
                {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
                LED1=!LED1;
                }
}       
       
void delay_ms(u16 nms) //利用SysTick自定义的延时毫秒函数
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; // nms毫秒需要装载的寄存器值 最大1864ms
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01; //开始倒数
do
{temp=SysTick->CTRL;
}while ((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~0x01; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器

}

PMSM_spy

老兄，麻烦别发水贴，ST有专门的论坛如何使用这些基本外设。你这个和无刷控制几乎没什么联系，既没涉及到PWM死区相关配置，也没涉及到如何使用刹车功能。

18201975434

你那一水贴还没出干货呐，先把干货补充啊

czvmkl

18201975434 发表于 2020-1-11 07:18
你那一水贴还没出干货呐，先把干货补充啊

你有什么干货啊？