矢量控制异步电机大惯量空载电流问题

OuSam · 发表于 2020-1-7 21:41

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有感矢量控制异步电机空载电流和电机带的惯量有关系吗？实验中我发现，带大惯量速度到达之后空载电流会很大，比我设置的励磁电流还大，例如电机额定励磁是9A，带3倍惯量启动后电流有20A，额定速度以下稳定运行20A，还是额定转速以下，但是速度越高最终的稳定运行电流就越大，从原理上为什么大惯量会影响空载电流呢？加速到达之后力矩电流不是应该降为零吗？为什么还需要力矩电流去维持转速？谢谢各位指点

drf63329272 · 发表于 2020-1-7 23:56

运动方程可以解释你的问题

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OuSam · 发表于 2020-1-8 08:47

drf63329272 发表于 2020-1-7 23:56
运动方程可以解释你的问题

这个方程也只能解析加速的时候需要更大的加速度，也就更加大的力矩电流，但是速度到达之后，匀速运行，加速度应该为0啊，这时候应该只有励磁电流维持运行啊

PMSM_spy · 发表于 2020-1-9 09:09

OuSam 发表于 2020-1-8 08:47
这个方程也只能解析加速的时候需要更大的加速度，也就更加大的力矩电流，但是速度到达之后，匀速运行，加 ...

理想状态下运动达到匀速后加速度确实为0，在现实物理世界中，电机转子转动有摩擦，还是需要力来维持转子运动的，你这个说法是不对的

OuSam · 发表于 2020-1-9 09:45

PMSM_spy 发表于 2020-1-9 09:09
理想状态下运动达到匀速后加速度确实为0，在现实物理世界中，电机转子转动有摩擦，还是需要力来维持转子 ...

确实是需要很小的力矩去抵消摩擦力，但是这一部分力是很小的，这部分的力不至于需要额定力矩去抵消吧，电流大的原因是什么呢？

李逍遥 · 发表于 2020-1-9 10:44

不知道你的3倍惯量怎么施加的

PMSM_spy · 发表于 2020-1-9 14:15

OuSam 发表于 2020-1-9 09:45
确实是需要很小的力矩去抵消摩擦力，但是这一部分力是很小的，这部分的力不至于需要额定力矩去抵消吧，电 ...

电机电流大的原因有两个：
1、控制不好，电流经过绕组但并未转化为机械能（你这个应该不是）
2、电流确实转化为机械能了，电机对外输出功率变大了。
我不知道你是怎么加大惯量的，如果方便你可以尝试手动转动你加的惯量，可以感受到转动大惯量也是一种负载，而不是你说的空载。

OuSam · 发表于 2020-1-9 18:43

李逍遥发表于 2020-1-9 10:44
不知道你的3倍惯量怎么施加的

我是在转矩对拖平台上做的实验，对拖台子是电机转子惯量的3倍左右

OuSam · 发表于 2020-1-9 18:45

PMSM_spy 发表于 2020-1-9 14:15
电机电流大的原因有两个：
1、控制不好，电流经过绕组但并未转化为机械能（你这个应该不是）
2、电流确 ...

感谢您的回答，确实我的大惯量不是平滑的，手也能转来只是很慢而已

PMSM_spy · 发表于 2020-1-9 20:45

OuSam 发表于 2020-1-9 18:45
感谢您的回答，确实我的大惯量不是平滑的，手也能转来只是很慢而已

所以说电机这个大惯量设备还是需要很大功率才能维持高速旋转的，电流大也是在情理之中了

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