Hall 矢量控制的仿真

Philos

请教关于关于霍尔位置传感器的永磁同步电机矢量控制的平均速度法和平均加速度法的仿真，即怎样将低分辨率信号处理成高分辨率信号，算法上怎么实现呢？有了解的请指教，谢谢！

18201975434

hall做foc要角度估算，这个需要你自己写。m文件

drf63329272

位置低分辨率转成高分辨率采样插值的方法，你已经提到了平均速度法和平均加速度法，这个应该很好理解有了当前的位置速度，短时间内看做是匀速，估算下个周期的位置；关键是速度计算的准确性，不考虑hall装的不好的情况 ，，充分利用用hall输出的六个脉冲，以及连续脉冲之间的时间，以及同相之间的时间，通过这些时间估计目前的电频率，从而得到速度；

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drf63329272 发表于 2020-1-16 00:44
位置低分辨率转成高分辨率采样插值的方法，你已经提到了平均速度法和平均加速度法，这个应该很好理解有了当 ...

hall的低速如何做到波形正弦比较麻烦

felixzhu

Hall 单元输出的模拟信号就是正弦波的，不过信号要放大来后ADC采样的

PMSM_spy

felixzhu 发表于 2020-1-16 09:08
Hall 单元输出的模拟信号就是正弦波的，不过信号要放大来后ADC采样的

他说的是电机中摆放到三个hall器件，只有01的变化，不是正弦的；你说的hall应该是线性hall，输出信号是正弦的；你俩说的不是同一个东西。目前一些云台设备有用线性hall和磁编的。

Philos

18201975434 发表于 2019-12-24 10:29
hall做foc要角度估算，这个需要你自己写。m文件

我用simulink搭了仿真模型，但是结果不理想。关于m文件，能交流一下吗？

18201975434

Philos 发表于 2020-5-13 10:09
我用simulink搭了仿真模型，但是结果不理想。关于m文件，能交流一下吗？

你要做角度估算吗？还是就求平均速度，你要实现什么？

ifd027

个人感觉hall做矢量控制只能作为校准用，有点类似于互补滤波的低通环节【高通环节用速度估算】。

diankongweilai

之前了解过，但是没有具体实施，有些思路你可以借鉴下。大概就是根据上一时刻的速度和加速度估计这一时刻的位置和速度，即用速度也用加速度来估计当前位置速度信息，你用的信息越多，位置精度越高。理论上，你也可以用加速度的微分用来估计，还有积分可以采用常见的矩形积分，也可以采用龙格库塔积分啥的，都可以试试。