关于TI滑模方案和微芯的滑模方案，比较

徐海峰 · 发表于 2019-12-8 16:21

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最近看了TI的SMO的方案，有几点不明白的地方。SMO中电流预测值与电流实际值之差，根据饱和函数求Z(校正因子)。微芯的方案中饱和函数的误差范围很小只有0.005，而TI的方案中这个值很大为0.5.微芯的方案中存在两次一阶变截止频率低通滤波，之后补偿90度。TI的只进行一次固定截止频率的低通滤波，没有做补偿角。TI的扩展SMO中也只是进行了一次变截止频率滤波，做了相应的补偿角。我想问，SMO中饱和函数的误差范围是设置大一点好，还是设置小一点好？个人理解，设置小一点就接近经典SMO，设置大一点的话Z的波形基本正弦。但是哪个好哪个坏，没有测过。懂得人解释一下呗。

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-1-31 11:31

设置小一点是接近smo，但是带宽低了，不容易稳定，如果系统能稳定肯定是误差越小越好

绿皮青蛙 · 发表于 2020-2-15 21:23

这个位置之前群里讨论过，两个都设置的比较小，估计是标幺有差异

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diankongweilai · 发表于 2020-2-29 21:01

楼上说的对，有可能是标幺不一样。之前试过修改这个数值，都能正常运行；之前推导过如果数值太大会引起位置误差变大，但是也大不到哪里去(电感都很小)，其它没有细究。

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