关于方波无感换相续流导致反电动势异常问题

yangwei1840 · 发表于 2019-10-28 19:28

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各位大神，有没有遇到过方波无感换相时，由于续流时间过长，导致无法准确检测反电动势过零点问题，该如何躲开这段续流时间？

霸气侧漏 · 发表于 2019-10-28 19:29

等续流结束，在检测过零点

18201975434 · 发表于 2019-10-28 20:19

反电势一般都还好，要看你是PWMon过零还是整个PWM过零，这两个区别还挺大

迷途仕子 · 发表于 2019-10-28 21:04

换向续流不好处理吧？尤其大负载下

迷途仕子 · 发表于 2019-10-28 21:10

18201975434 发表于 2019-10-28 20:19
反电势一般都还好，要看你是PWMon过零还是整个PWM过零，这两个区别还挺大

PWMon过零还是整个PWM过零，这个指的是什么？

18201975434 · 发表于 2019-10-29 08:11

迷途仕子发表于 2019-10-28 21:10
PWMon过零还是整个PWM过零，这个指的是什么？

就是你反电势过零判定用的什么时刻

yangwei1840 · 发表于 2019-10-29 09:04

霸气侧漏发表于 2019-10-28 19:29
等续流结束，在检测过零点

在大电流下，不知道续流时间什么时候结束，可能会续流比较长的时间，这该怎么处理呢？

yangwei1840 · 发表于 2019-10-29 09:08

18201975434 发表于 2019-10-28 20:19
反电势一般都还好，要看你是PWMon过零还是整个PWM过零，这两个区别还挺大

现在我是通过PWMon与电源电压的一半来判断过零点的，然后延时30度换相，不知道整个PWM过零点是什么意思？

yangwei1840 · 发表于 2019-10-29 09:10

迷途仕子发表于 2019-10-28 21:04
换向续流不好处理吧？尤其大负载下

是的，大负载下不好处理，很容误判断过零点，导致失步。

18201975434 · 发表于 2019-10-29 09:14

yangwei1840 发表于 2019-10-29 09:08
现在我是通过PWMon与电源电压的一半来判断过零点的，然后延时30度换相，不知道整个PWM过零点是什么意思？

就是PWMoff也可以判定过零点，不过多数都是在pwmon做的

迷途仕子 · 发表于 2019-10-29 20:12

18201975434 发表于 2019-10-29 09:14
就是PWMoff也可以判定过零点，不过多数都是在pwmon做的

不是大部分在PWM_OFF时判定反电势吧？类似电调上说的。(PWM OFF时2相都是地，浮空的基本就是反电势)

PWM_on指的是浮空相电压吧（A+B-时C的电压）？这个在反电势非常小不好测到的时候才采用吧？

如果电流小的话，1/2VCC倒是可以认为是过0，然后根据时间大概延迟30°换向

如果电流大就不是了

迷途仕子 · 发表于 2019-10-29 20:14

yangwei1840 发表于 2019-10-29 09:10
是的，大负载下不好处理，很容误判断过零点，导致失步。

我也遇到这个问题，有个论文说3次谐波的方法一直没搞懂

18201975434 · 发表于 2019-10-30 08:09

迷途仕子发表于 2019-10-29 20:12
不是大部分在PWM_OFF时判定反电势吧？类似电调上说的。(PWM OFF时2相都是地，浮空的基本就是反电势)

...

老哥看清楚，我说大部分是pwmon判断

kalman007 · 发表于 2019-12-21 21:01

18201975434 发表于 2019-10-30 08:09
老哥看清楚，我说大部分是pwmon判断

pwm off时判断，怎么做啊

绿皮青蛙 · 发表于 2019-12-22 17:57

这个是因为系统设计不合理导致的，你让设计电机的人把电感降下来，这样你说的这个时间就缩短了，问题就没有这么明显了，不过软件上也可以有一些技巧，比如pwm-on调制模式，可以百度到，还有避开这个，最多也就避开50%时间吧，都不能本质解决，减小负载或者修改电机是最合理做法。

来自苹果APP客户端

18201975434 · 发表于 2019-12-24 10:20

kalman007 发表于 2019-12-21 21:01
pwm off时判断，怎么做啊

PWM on和off检测不同，off不能是母线一半

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-1-16 11:24

如果是做专机,到可以测大概的续流时间,测出来软件再等那个时间过去

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