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[讨论] 滑膜观测器高速运行问题

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发表于 2019-9-27 11:04 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-9-27 12:55 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
描述详细一点,载波多少?波形发出来看看
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 楼主| 发表于 2019-9-27 15:25 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
载波8K,基本跑到26000左右就失步不行了
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 楼主| 发表于 2019-9-27 15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
18201975434 发表于 2019-9-27 12:55
描述详细一点,载波多少?波形发出来看看

载波8K,基本跑到26000左右就失步不行了,发不了图片……点图片没反应……
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发表于 2019-9-28 20:01 | 显示全部楼层 来自: 中国
两对极的电机吧,两对极8k载波做的好到30000没有太大问题,做到不好20000都勉强,建议提高载波频率
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 楼主| 发表于 2019-9-29 13:49 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
电机是单对极的,载波频率8K确实略微小了,不过因为用的是8位机,代码执行效率比较低,目前高频载波没法算完整个算法,很尴尬……
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 楼主| 发表于 2019-9-29 15:39 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
绿皮青蛙 发表于 2019-9-28 20:01
两对极的电机吧,两对极8k载波做的好到30000没有太大问题,做到不好20000都勉强,建议提高载波频率

试了下把载波提到10K,还是木有啥效果……
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