关于高频注入的电机实验

18561957325 · 发表于 2019-9-5 10:33

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大家好，小弟第一发帖，如有错误请多指教。现在在做永磁同步电机的脉振高频注入的实物实验，之前做仿真理论上是行的通，现在做实物的话遇到了很多问题：
1.PI输出后的量如何量化为速度和角度值，因为电流计算和PI控制器部分我用的是_IQ（1）格式的数据，PI输出后的数据很大，肯定是不能直接使用的，我在想是不是有一个比例关系啥的
2.现在用的电机是表贴式的永磁同步电机，一般来讲内嵌式的可能效果更好，想问下有没有表贴式做脉振高频注入成功的实物，我想做一下参考
3.在仿真里的角度值并没有到2π就能清零，但是实物肯定是要角度清零的，想问下各位如何确定清零的信号或者位置的
虚心向各位请教，或者一起

18201975434 · 发表于 2019-9-6 20:14

你仿真实现了？实物不行？仿真是你自己搭的？正常PI输出要限幅不会很大，不管你是不是用Q格式，如果标妖了就转换回去做PI；
脉振式是可以解决表帖式问题的，D轴注入是可以改变d轴电感的，目前很多人都做出来了，我们之前就是用脉振式

18561957325 · 发表于 2019-9-7 15:15

我现在在测试闭环效果，现在电机实际能正转，角度也是0到2π增加，但是PI输出的负值，所以速度估算是个负的，电机闭不上环，我现在应该在哪里找问题

18201975434 · 发表于 2019-9-7 20:39

18561957325 发表于 2019-9-7 15:15
我现在在测试闭环效果，现在电机实际能正转，角度也是0到2π增加，但是PI输出的负值，所以速度估算是个负的 ...

哪个PI环路，是三个都有问题？PI如果本来没有负值现在出现负值就是你PI设计的有问题啊，你下限设定多少？P或者I系数有没有问题

18561957325 · 发表于 2019-9-7 21:29

18201975434 发表于 2019-9-7 20:39
哪个PI环路，是三个都有问题？PI如果本来没有负值现在出现负值就是你PI设计的有问题啊，你下限设定多少？ ...

电流环和速度环是之前用过做过双闭环实验的没有问题，现在就是这个误差量之后的这个PI我是照着原来的PI控制器改出来的，系数我选的相对小一点，但是我用的labview，是可以在线调节KP，KI的。
然后考虑到正反转的问题，我给PI控制器的限幅是正负iq（1）的q24格式的，所以肯定是正有负的，但是现在闭不上环，这个新写的PI控制器经常会输出饱和，那后面的角度值会变得很快，导致整个系统是一个开环，并且电流和速度环都闭不上的状态
我现在感觉是我PI控制器出了些问题，也有可能跟我现在没用PLL用的PI有关系，而且我现在没有做磁极的修正，也是一个问题

唐飞 · 发表于 2020-9-11 09:00

磁极不修正，肯定会有问题啊

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