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[原创] SVPWM算法开关顺序的一个小疑惑点

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该用户从未签到

发表于 2019-8-19 15:23 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东深圳

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如上图,N=1-4时分别第二,六,一,四扇区,开关顺序我没有任何疑惑
N=5时,对应第三扇区,开关顺序不应该是b-c-a吗
同理N=6时对应五扇区,开关顺序为c-a-b。然后所有的资料和仿真模型中N=5和6的顺序都是颠倒的,这是为什么?
TIM图片20190815180613.png
TIM图片20190815180712.png
微信截图_20190815180904.png
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-19 16:46 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
建议你看看你这本书前面关于扇区的细讲,你说的b-a-c不知道你说的是什么意思
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 楼主| 发表于 2019-8-20 12:33 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
18201975434 发表于 2019-8-19 16:46
建议你看看你这本书前面关于扇区的细讲,你说的b-a-c不知道你说的是什么意思

Ta,Tb,Tc不是分别代表第a、b、c桥臂的开通时刻嘛?Tcn1代表第一个开通,Tcn3为最后开通。N=5时按先后顺序就是Tc时刻C桥臂上开通,Ta时刻a桥臂上打开,Tb时刻c桥臂上打开,完成第三扇区矢量的(0.1.0)到(0.1.1)再到(1.1.1)的切换。但是C桥臂上开通对应的矢量应该是(0.0.1)啊,当N=1-4时我都可以对上号,5和6时就不行了

点评

Ta Tb Tc代表开通时间,调制的时候都是中心对齐方式,所以真正有效矢量时间你要看清楚,每个扇区都是两个矢量和零矢量合成  详情 回复 发表于 2019-8-20 12:49
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-20 12:49 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
wang617278398 发表于 2019-8-20 12:33
Ta,Tb,Tc不是分别代表第a、b、c桥臂的开通时刻嘛?Tcn1代表第一个开通,Tcn3为最后开通。N=5时按先后顺序 ...

Ta Tb Tc代表开通时间,调制的时候都是中心对齐方式,所以真正有效矢量时间你要看清楚,每个扇区都是两个矢量和零矢量合成
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 楼主| 发表于 2019-8-20 14:18 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
18201975434 发表于 2019-8-20 12:49
Ta Tb Tc代表开通时间,调制的时候都是中心对齐方式,所以真正有效矢量时间你要看清楚,每个扇区都是两个 ...


                               
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当N=5时,对应第三扇区的矢量。图片中左面为书中绘制的第三扇区的矢量图,右边为我按照时间切换点自制的矢量图。大神可否帮我找到错误的原因。我已经问了身边的好多人了,都表示懵逼。
矢量图对比.png

点评

我特意看了一下袁雷这本书,这部分确实是反人类的思考,这里的Ta,Tb,Tc并不是abc相的开通时间,Ta表示的是开管时间最长那个向量(应该是下管调制的),Tb就是开管中间的向量,Tc就是开通时间最短的那个,所以你问  详情 回复 发表于 2019-8-20 15:30
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-20 15:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
wang617278398 发表于 2019-8-20 14:18
当N=5时,对应第三扇区的矢量。图片中左面为书中绘制的第三扇区的矢量图,右边为我按照时间切换点自制的 ...

我特意看了一下袁雷这本书,这部分确实是反人类的思考,这里的Ta,Tb,Tc并不是abc相的开通时间,Ta表示的是开管时间最长那个向量(应该是下管调制的),Tb就是开管中间的向量,Tc就是开通时间最短的那个,所以你问的N=5的时候确实是第三扇区,看图里,Tcm1,Tcm2,Tcm3才是三相全桥的PWM控制时间。另外前面居然是把两个扇区都试图用T4和T6计算,这种方法我也是第一次听说,以后可以研究一下优点在哪里
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 楼主| 发表于 2019-8-20 16:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
18201975434 发表于 2019-8-20 15:30
我特意看了一下袁雷这本书,这部分确实是反人类的思考,这里的Ta,Tb,Tc并不是abc相的开通时间,Ta表示 ...

根据你的指点,我又重新看了下模型,好像明白了,多谢大佬.
关于T4和T6,我的理解是:除了全0和全1的状态外,里面一个桥臂开通,两个桥臂关断和两个桥臂开通,一个桥臂关断的状态各三个。T4表示所有一个桥臂开通,两个桥臂关断的状态,T6表示两个桥臂开通,一个桥臂关断的状态。这样才符合每次T4到T6的变化时只有一个开关切换的逻辑。

点评

我推导了一下,发现他这里的T4和T6是泛指,指的是某一扇区相邻的两个矢量状态,比如扇区5,N=6,此时这里的T4和T6实际上指的是矢量001和101,这种写法太坑人了,和我们平时用的是一样的  详情 回复 发表于 2019-8-20 21:25
他这里的T4应该是特指100的状态,也就是A上桥开通BC下桥开通,T6就是110,也就是AB上桥开通,C下桥开通,按照一般逻辑我记得是根据扇区不同调制扇区两个矢量,它这里应该是就调制T4和T6状态(因为其他状态也是可以用  详情 回复 发表于 2019-8-20 16:38
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发表于 2019-8-20 16:38 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
wang617278398 发表于 2019-8-20 16:24
根据你的指点,我又重新看了下模型,好像明白了,多谢大佬.
关于T4和T6,我的理解是:除了全0和全1的状 ...

他这里的T4应该是特指100的状态,也就是A上桥开通BC下桥开通,T6就是110,也就是AB上桥开通,C下桥开通,按照一般逻辑我记得是根据扇区不同调制扇区两个矢量,它这里应该是就调制T4和T6状态(因为其他状态也是可以用T4和T6合成出来的,他这里应该是用极坐标系的方式推导的,根据转子角不同用T4和T6合成),我也很久没注意这块了,发现很多MATLAB仿真都是这么用的,一下子我也有点懵了
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发表于 2019-8-20 21:25 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
wang617278398 发表于 2019-8-20 16:24
根据你的指点,我又重新看了下模型,好像明白了,多谢大佬.
关于T4和T6,我的理解是:除了全0和全1的状 ...

我推导了一下,发现他这里的T4和T6是泛指,指的是某一扇区相邻的两个矢量状态,比如扇区5,N=6,此时这里的T4和T6实际上指的是矢量001和101,这种写法太坑人了,和我们平时用的是一样的
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