说说无刷电机控制需要哪些保护

霸气侧漏

想必大家在做无刷电机控制的时候，经常会遇见烧电机控制板的情况。那么问题来了，
1、怎样才能够不烧电机控制板？？？
2、一个合格的无刷电机控制板需要有哪些保护，这些保护的作用是什么？

接下来我列举一些。   主要正对低压48V以及48V以下的。

过压保护：电压过高关闭输出，我理解的是保护电机，电压过高容易过流，从而会烧坏电机，反过来有电流保护，电压保护有啥作用？？？

温度保护：显而易见温度过高，mos管容易烧掉，至于为何温度过高会烧mos这个就比较复杂，我也不知道，反正大家都这样说。

欠压保护：我感觉这个是用来保护电池包的，如果电池包在电压低的时候，电池容易过放影响使用寿命。

电流保护：一方面这个是保护电路板，电流过大会烧掉mos，那么这个阈值怎么设置比较好，比如20KHz的pwm，怎样做比较好呢？在中断里面计时，来设置1  2  3级保护。比如一级保护15A--2S   20A--1S    30--100ms。还需要其他的保护？？？

堵转保护：这个要怎么判定是处于堵转情况下，如果是比较器反馈怎么做比较好，ADC反馈呢？

应该还有其他保护，说说你是怎么保护？

霸气侧漏

自己给自己回复，顶起来，吼吼吼

18201975434

先说一个题外话，你也在西莫得到很多问题答案了，希望以后你也能多帮助新人回答问题，多谢合作！

18201975434

我从工控小功率电机角度回答你的问题：
1 一般硬件过流保护是必须的，硬件保护反应时间快，如果实在没有，也必须要把过流的响应中断设置为最高优先级；
2 过流和过压不是一个概念，如果一个电机运行在额定转速以上很高的状态时，突然断电，分析可以知道此时产生的反电势远高于母线电压这是很危险的事情；
3 任何IC器件都是datasheet，都是有温度要求的，如果注意观察一般工业级最高都是105°，高温是会损坏芯片的，至于为什么涉及的太多不需要了解；
4 你说的这个三级过流我以前用过，这时候的过流还是属于可控范围，属于短时应用型，常见于电动车电动工具等！

霸气侧漏

18201975434 发表于 2019-8-17 15:02
先说一个题外话，你也在西莫得到很多问题答案了，希望以后你也能多帮助新人回答问题，多谢合作！

希望能帮到更多人，就是怕误导别人，经常刷帖，现在也要多去回帖了，嘿嘿

霸气侧漏

18201975434 发表于 2019-8-17 15:09
我从工控小功率电机角度回答你的问题：
1 一般硬件过流保护是必须的，硬件保护反应时间快，如果实在没有， ...

额定转速的时候，是不是反电势和供电电压相近，通过超前换相技术提高转速。

发现一个现象，上桥恒关，三个下桥PWM斩波，会导致母线电压升高，这个是为何？？？

18201975434

霸气侧漏 发表于 2019-8-17 22:04
希望能帮到更多人，就是怕误导别人，经常刷帖，现在也要多去回帖了，嘿嘿

不存在误导，回帖只是在说出自己的想法，对于否还是要提问的人自己判断

18201975434

霸气侧漏 发表于 2019-8-17 22:13
额定转速的时候，是不是反电势和供电电压相近，通过超前换相技术提高转速。

发现一个现象，上桥恒关， ...

你应该是想说方波转速，不管什么条件下，影响转速的因素都是从理论基础出发的，至于实现方式那是额外的事情。
至于你说的这个想象我没遇到过，还是需要更多更细才能判断。尽量不同的问题发不同贴说明，便于其他人看到

霸气侧漏

18201975434 发表于 2019-8-17 22:18
你应该是想说方波转速，不管什么条件下，影响转速的因素都是从理论基础出发的，至于实现方式那是额外的事 ...

还没睡啊，   想问下，你堵转是怎么做的，
什么条件下，你认为他是处于堵转状态，从而保护，刹车

18201975434

霸气侧漏 发表于 2019-8-17 22:37
还没睡啊，   想问下，你堵转是怎么做的，
什么条件下，你认为他是处于堵转状态，从而保护，刹车

看检测换相时间，超过阈值没有换相就是认为堵转

DKCDJ

霸气侧漏 发表于 2019-8-17 22:13
额定转速的时候，是不是反电势和供电电压相近，通过超前换相技术提高转速。

发现一个现象，上桥恒关， ...

反电势和供电电压相近？这时会有什么结果？

霸气侧漏

DKCDJ 发表于 2019-8-18 10:47
反电势和供电电压相近？这时会有什么结果？

直流无刷电机的电气方程，从公式可以推出，当反电势和母线电压相同时，就会达到额定转速。

霸气侧漏

18201975434 发表于 2019-8-18 05:57
看检测换相时间，超过阈值没有换相就是认为堵转

或者说换相超时？一般是设置为多少，多少次过后当做是堵转。

bocai

霸气侧漏 发表于 2019-8-18 17:00
直流无刷电机的电气方程，从公式可以推出，当反电势和母线电压相同时，就会达到额定转速。

这个不是空转转速吗

18201975434

霸气侧漏 发表于 2019-8-18 17:00
直流无刷电机的电气方程，从公式可以推出，当反电势和母线电压相同时，就会达到额定转速。

你说的好像是拐点转速，完全忽略掉定子电流的理想情况

霸气侧漏

18201975434 发表于 2019-8-18 19:17
你说的好像是拐点转速，完全忽略掉定子电流的理想情况

从公式上推导，是这样的