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[求助] 小生请教下如何调PID以及PID对理论参数的影响

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该用户从未签到

发表于 2019-8-15 16:58 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川成都

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最近导师让我接触PMSM 矢量控制,老师的要求是让我写一个调试电机PID的说明文档,但是我是实验室第一个搞电机的,很多都不知道该怎么下手。

我就很迷,拿电流环来说:

1、我先是按照陈伯时老师出的那本书先对电流环化简,最后按照阻尼0.707来设计,得到一组理论参数,然后再带入电机调试,我晓得理论值一般情况可以工作,但是和实际的相差很远,那么实际电机电流环调试应该达到的效果是啥???我看了百度上很多人发的东西,没有一个实际定性的结论。

2、我们导师要求我先在SIMULINK下仿真调试PID,然后每一步PID的调试要有理论分析,比如P和I改变对理想系统的影响。我的问题是P和I的改变影响了系统的什么?可以指点下么?

3、实际调试是直接调试还是先理论计算,在微调???
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 楼主| 发表于 2019-8-15 17:03 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
不要沉!!!!!!!!!!!!
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-8-15 17:03 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
我对控制理论也不是非常了解。
1.电流环是快速讲电流调节到给定值。
2.P和I改变了系统的相位裕度。
3.你们导师要求有理论分析,肯定得理论计算下吧。直接调试的可以运行是很容易的,但是不是最优解。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-8-15 17:21 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
小小小泽 发表于 2019-8-15 17:03
不要沉!!!!!!!!!!!!

1.电流环控的是电流,让电流快速跟随给定值。
2.P和I改变了系统的相位裕度。
3.你们导师都要求理论分析了,肯定要理论分析。但是直接调也可以让系统运行,但是没有理论分析,调到最优值不容易。
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-8-15 17:48 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
不知道为什么发不出去,电流环控制的是电流,P和I调整的是电机工作区的相位裕度,理论分析得到的值相对更好。

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-15 19:54 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
楼上说的是理论部分,我说一下实际,PID看字面就是比例积分微分的意思,通过电控上采用PI就可以,比例的作用就是把误差放大,再通过积分校正误差,论坛有两篇关于PID介绍不错的帖子可以搜一下,另外下一期电子期刊有关于PID控制与电机控制相关的帖子整理及我的一些说明。可以关注一下
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 楼主| 发表于 2019-8-15 20:52 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
heguojia 发表于 2019-8-15 17:21
1.电流环控的是电流,让电流快速跟随给定值。
2.P和I改变了系统的相位裕度。
3.你们导师都要求理论分析 ...

非常感谢您的回复!!!

但是我还是有几个问题没想清楚:

1、我理解电流环是跟踪设定值,那么实际一般来说的调试目标的指标是多少?是临界阻尼嘛?

2、相位裕度是一方面,整个分析步骤大概是什么呢,比如按照您这么久的经验,要从理论分析入手,应该从哪几步着手呢?我现在没有一点头绪,不知道从何下手啊。。




祝好!
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 楼主| 发表于 2019-8-15 20:53 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
18201975434 发表于 2019-8-15 19:54
楼上说的是理论部分,我说一下实际,PID看字面就是比例积分微分的意思,通过电控上采用PI就可以,比例的作 ...

怎么关注呢?非常感谢

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时刻关注一下论坛消息吧,另外多上论坛看看,还是有很多和你问题相关帖子的  详情 回复 发表于 2019-8-15 21:17
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-15 21:17 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
小小小泽 发表于 2019-8-15 20:53
怎么关注呢?非常感谢

时刻关注一下论坛消息吧,另外多上论坛看看,还是有很多和你问题相关帖子的
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 楼主| 发表于 2019-8-15 21:46 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
18201975434 发表于 2019-8-15 21:17
时刻关注一下论坛消息吧,另外多上论坛看看,还是有很多和你问题相关帖子的

好的,您之前还说杂志,在哪订阅啊?

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不是杂志,是电子期刊,新一期的电子期刊宣传的应该过段时间就出来了  详情 回复 发表于 2019-8-16 08:11
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2019-8-16 08:11 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
小小小泽 发表于 2019-8-15 21:46
好的,您之前还说杂志,在哪订阅啊?

不是杂志,是电子期刊,新一期的电子期刊宣传的应该过段时间就出来了
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-8-16 09:14 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
不知道你是否学过自动控制这门课,经典自动控制中有讲系统调节的指标,要理论分析的话,多看看经典控制的书籍吧
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-8-17 10:07 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
小小小泽 发表于 2019-8-15 20:52
非常感谢您的回复!!!

但是我还是有几个问题没想清楚:

不好意思,怎么系统没提示这个回复呢。我也刚做电机控制,并没有很久的经验。你可以按照各个环节组合后的传递函数去计算系统的频率响应。通过调节PI或者增加环节,可以调节系统的响应。我所见到的就是这个方法。
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