电机控制器对电机的影响

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各位大神，请教一下，控制器跟电机匹配度不高，电机测出来的效率会低于实际值？这个匹配指的是？我的理解是如果负载和转速一定，那么输出功率也就定值，负载一定，电机输入电流就是定值，转速一定，电机输入电压就是定值，那么电机的输入功率就是定值，从而电机的效率就是定值，那么不管用什么控制器，只要能给到电机需求的电压和电流，电机的效率就是一定的，是这样的吗？

lizhen2979371

如果电压和电流的幅值和角度没错，还要考虑实际波形的正弦性，即需要考虑功率模块的开关频率

iso

理论上是这样，实际上不同容量的控制器标定出来的性能是不一样的。

646719004

lizhen2979371 发表于 2019-8-15 17:41
如果电压和电流的幅值和角度没错，还要考虑实际波形的正弦性，即需要考虑功率模块的开关频率

谢谢回答。我们让控制器厂家给我们做PCBA板，一般都会提供电机参数（电阻 电感 反电动势），供应商调好程序后我们再进行验证，如果测得电机效率偏低（与其他控制器或者仿真数据比较），就会让控制器供应商重新调程序。请问这里测得的电机效率偏低是为什么？是因为控制器给不到电机一定负载、转速输出条件下的电压、电流吗？

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iso 发表于 2019-8-15 21:10
理论上是这样，实际上不同容量的控制器标定出来的性能是不一样的。

谢谢回答。我们让控制器厂家给我们做PCBA板，一般都会提供电机参数（电阻 电感 反电动势），供应商调好程序后我们再进行验证，如果测得电机效率偏低（与其他控制器或者仿真数据比较），就会让控制器供应商重新调程序。请问这里测得的电机效率偏低是为什么？是因为控制器给不到电机一定负载、转速输出条件下的电压、电流吗？

lizhen2979371

646719004 发表于 2019-8-22 10:21
谢谢回答。我们让控制器厂家给我们做PCBA板，一般都会提供电机参数（电阻 电感 反电动势），供应商调好程 ...

对控制器理解不深 但是应该跟控制策略有关

iso

646719004 发表于 2019-8-22 10:23
谢谢回答。我们让控制器厂家给我们做PCBA板，一般都会提供电机参数（电阻 电感 反电动势），供应商调好程 ...

1、你给供应商的电阻，电感，反电压是什么条件下的，是否考虑了铜线温度和磁钢温度
2、磁性能是否和你仿真的相近
3、自己计算的效率各部分损耗和效率计算公式是否接近实测
4.台架标定的TI比是否与仿真一致
5.标定台架对接是否对中良好，空载机械损耗与仿真采用的相近


以上几点都是造成效率与仿真差异的一些原因。

646719004

谢谢回答。如果这些都做到了，假如电机真实的效率为85%，用控制器测出来的电机效率也在85%左右，但是用另外一块PCBA板测出来的电机效率却偏低，如75%，可以说这块PCBA板与电机不匹配吗？这个不匹配具体指什么不匹配？