求助各位老师，PMSM SIMULINK仿真，速度有上限

小小小泽 · 发表于 2019-7-2 20:09

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本人研一初学电机控制，最近遇到了个问题，困扰我1周多了，想请教下各位老师
转矩跟踪图.png

这个是转矩，可以跟踪

速度跟踪图.png

这个是速度曲线，我在0.05S的时候负载突变

速度误差图.jpg

这个是速度的误差，很奇怪，有误差都不能通过PI控制器调过去

Iq跟踪图.jpg

这个是电流环的iq跟踪图

为什么我在0.05S时把负载从0阶跃到3Nm，转矩可以跟踪，但是速度却由设定的初始1000rpm/min降低到920rpm/min ？而且只要我加负载，静态的速度就会降低，而且通过PID控制器都调不回来！！！

我把仿真模型放在这了，希望各位老师帮帮我，非常感谢

小小小泽 · 发表于 2019-7-2 20:10

大佬们，帮帮小弟，搞了一周了，都不知道哪里出错了。。。。。。

小小小泽 · 发表于 2019-7-2 20:11

自己顶起来！！！！！！！！！！！！

小小小泽 · 发表于 2019-7-2 20:30

大家都是默默离开吗？好歹也说说可能的问题嘛

18201975434 · 发表于 2019-7-3 08:21

这两天电脑MATLAB还没重装，没看你模型，单从你描述上就是你电压不变，加转矩之后速度下降，所以从电机理论上说这是对的，因为你电流变大了，输出的电压到极限了也就能提供这么大带输出电流和速度，肯定会降低，你这个有SVPWM部分吧？

18201975434 · 发表于 2019-7-3 08:22

这就相当于你电机已经额定运行了，你还要再增大负载，转速是会降下来的，等我安装好MATLAB给你看看你的模型有没有问题

小小小泽 · 发表于 2019-7-3 11:38

18201975434 发表于 2019-7-3 08:22
这就相当于你电机已经额定运行了，你还要再增大负载，转速是会降下来的，等我安装好MATLAB给你看看你的模型 ...

道理我懂，我按照电机的参数计算，功率0.75kw，额定转速3000rpm/min，计算得到的额定转矩是3 N/m，按道理说我把速度降到1000，根据功率不变的原理，电机可以带动8.5N/m的负载啊。
还有个很奇怪的问题，就是我设定空负载的情况下，把初试速度设定到1500rpm/min都不行，无论怎么调整pi控制器，电机速度只能达到1230rpm/min，这个又是什么原因呢？

18201975434 · 发表于 2019-7-3 11:53

小小小泽发表于 2019-7-3 11:38
道理我懂，我按照电机的参数计算，功率0.75kw，额定转速3000rpm/min，计算得到的额定转矩是3 N/m，按道理 ...

你是怎么计算出3的？T=（9.55*0.75）/3=2.3875,哪里来的3Nm？

18201975434 · 发表于 2019-7-3 11:57

小小小泽发表于 2019-7-3 11:38
道理我懂，我按照电机的参数计算，功率0.75kw，额定转速3000rpm/min，计算得到的额定转矩是3 N/m，按道理 ...

还有，请恕我能力弱，不知道你这个8.5Nm怎么来的，

小小小泽 · 发表于 2019-7-3 12:07

18201975434 发表于 2019-7-3 11:57
还有，请恕我能力弱，不知道你这个8.5Nm怎么来的，

哦哦，我可能公式单位算错了，真的尴尬😓
不过之后我把负载加上了0.3，速度也下降了啊。。。。。
还有pmsm的额定转速在simulink中怎么设置呢？

want1220 · 发表于 2019-9-20 09:35

小小小泽发表于 2019-7-3 12:07
哦哦，我可能公式单位算错了，真的尴尬😓
不过之后我把负载加上了0.3，速度也下降了啊。。。。。 ...

电机盲同款问题。咨询下您这个问题解决了吗？

boss123 · 发表于 2019-11-3 21:51

楼主，我和你遇到了同样的问题

heguojia · 发表于 2019-11-8 17:00

本帖最后由 heguojia 于 2019-11-8 17:01 编辑

模型看了。是转速环PI参数没调好，导致转速稳态误差大。
调PI参数，要在带载的条件下调节。

javylee · 发表于 2019-11-8 18:43

heguojia 发表于 2019-11-8 17:00
模型看了。是转速环PI参数没调好，导致转速稳态误差大。
调PI参数，要在带载的条件下调节。

正解！bq2_32 bq2_32 bq2_32

小小小泽 · 发表于 2019-11-16 14:43

heguojia 发表于 2019-11-8 17:00
模型看了。是转速环PI参数没调好，导致转速稳态误差大。
调PI参数，要在带载的条件下调节。

谢谢！！！！！！！

diankongweilai · 发表于 2020-4-23 09:18

你把PI调节器输出限制值调大一些，还有母线电压给大些。

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