工程上如何实现利用滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制呢？

鹏鹏鹏鹏 · 发表于 2019-1-18 12:53

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有没有做工程的朋友或者有经验的朋友？有3个问题想请教一下，工程上做滑模观测器部分时需要加锁相环来实现削抖么？如果不是，工程上如何实现的呢？
滑模观测器如果不加锁相环消除抖动（即使用开关函数的传统滑模观测器）能否实现工程运用？大概在多少转以上转子位置估算较为准确呢？
如果滑模观测器不加锁相环但滑模观测器采用饱和函数代替开关函数的话，能否实现工程运用呢？大概在多少转以上转子位置估算较为准确呢？

绿皮青蛙 · 发表于 2019-1-19 15:58

这个问题问的太大了，按坐标系分，滑模两个大的方向，一个alphabeta,一个dq坐标系，按s平面分，有电流s平面，有磁链s平米，按照开关函数分，直接bangbang,加了简单斜坡，加了各种过度函数，按照阶数分，一阶，二阶，全阶，按照反电动势处理分，直接低通滤波，自适应滤波，卡尔曼滤波，变截止频率滤波，太多了，我一定是没有全部都测试到效果的，最后一个问题回答你不加pll,饱和函数，有批量的，一对极跑十万转没有太大问题，第二个问题，做的好的5%最高转速稳定工作，一般的10%-20%最高转速，这个是带满负载，风机类低速负载小的场合做的好的做到2-3%最高转速问题不大，差的5%-10%最高转速

鹏鹏鹏鹏 · 发表于 2019-3-2 16:06

电机小白受益匪浅，非常感谢！还有个问题想请教一下，最近在研究PMSM的谐波抑制问题，用MATLAB搭建的PMSM模型中采用谐波注入法来实现谐波的抑制，但是在谐波提取时候发现直流分量基本没有，比如提取5次谐波时候，基本没有5次谐波在5倍的dq轴上的直流分量，这是怎么回事，如图

谐波提取模块

在5倍角速度dq轴下，在q轴上的波形，基本没有5次谐波提取的直流量

5倍角速度的dq轴坐标变换

18201975434 · 发表于 2019-3-8 08:06

青蛙大神说的很多，我就简单说两句，第一个，只有smo没有PLL肯定是有应用的，我以前给客户做个一个量产的商场风机方案就是后面加一个一阶滤波就可以，效果还可以，一般10%左右切闭环smo就差不多，不过也看应用，实际应用的时候可以从开始就把滑膜打开，看看角度信息，实际应用还是要细分的；
更好一点的应用现状用的比较多的就是smo后加PLL，应该算是市场主流吧，事事上如果无感处理的好，波形效率比有hall的要好很多，现状市场上的hall实在是太烂了

xiaoxiao201005 · 发表于 2019-3-14 13:37

18201975434 发表于 2019-3-8 08:06
青蛙大神说的很多，我就简单说两句，第一个，只有smo没有PLL肯定是有应用的，我以前给客户做个一个量产的商 ...

如果单纯用滑模,不加pll,负载突变场合效果怎么样?

18201975434 · 发表于 2019-3-14 17:24

xiaoxiao201005 发表于 2019-3-14 13:37
如果单纯用滑模,不加pll,负载突变场合效果怎么样?

我之前做的商场风机是还可以，smo输出做了一个一阶滤波，就是micp资料上那样实现出来的

HelloDoris · 发表于 2021-8-11 10:05

想请问一下各位大神，采用滑膜观测器做无传感时，大家在启动和低速时一般怎么处理？

zrflij · 发表于 2021-8-22 11:04

xiaoxiao201005 发表于 2019-3-14 13:37
如果单纯用滑模,不加pll,负载突变场合效果怎么样?

负载突变情况如何处理，好像结果就是过流停机了

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[讨论] 工程上如何实现利用滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制呢？

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