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[分享] 永磁同步电机矢量控制中,三相合成矢量电压Us是一个旋转量,而不是零??

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发表于 2018-10-30 16:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 这世界我来了 于 2018-10-30 16:32 编辑

     相信很多朋友在理解PMSM矢量控制原理时,会遇到为什么电机定子绕组三相电压合成的空间矢量Us时,为什么不是零,而是一个旋转矢量,这样的疑惑。
原因是,我们忽略了,这个合成的Us是一个空间矢量,它不仅仅有时间上的相位差,而且还有空间位置上的相位差。因为三相定子绕组在安装的时候,A,B,C三相绕组在定子铁芯中的排列位置依次滞后120电角度,所以综合时间上的相位差,和空间上的相位差,两方面因素,空间合成Us,是一个旋转矢量,而不是0。
     比如,以A相电压轴线,为Us的0角度位置,当t=0时:
                                                                                此时在时间相位上,Ua=U,Ub=-0.5*U,Uc=-0.5*U,
                                                                                此时在空间相位上,Ua=U*cos(0), Ub=-0.5U*cos(120)=0.25U,Uc=-0.5*cos(120)=0.25U.此时Us=1.5U。

而对于之前,我们只计算到了第一步,就停止了,所以认为三相电压之和为0.

公式1

公式1

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[LV.5]常住居民I

发表于 2018-10-30 18:14 | 显示全部楼层
自问自答么!!                                                                                      
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[LV.5]常住居民I

发表于 2018-10-30 18:15 | 显示全部楼层
自问自答么!!                                                                                      
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该用户从未签到

发表于 2018-10-30 19:41 | 显示全部楼层
牛逼 自问自答
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[LV.1]初来乍到

发表于 2018-10-30 22:05 | 显示全部楼层
支持楼主,鼓励一下
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2018-10-31 09:02 | 显示全部楼层
嗯之前被忽略的一个小细节
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[LV.1]初来乍到

发表于 2018-10-31 09:05 | 显示全部楼层
支持楼主,鼓励一下
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发表于 2018-11-5 16:39 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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[LV.5]常住居民I

发表于 2018-11-25 20:01 | 显示全部楼层
谢谢楼主的解答,学习了。
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该用户从未签到

发表于 2019-3-15 09:54 | 显示全部楼层
确实有很多人有这个疑问,后来慢慢的懂了
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该用户从未签到

发表于 2019-3-22 11:57 | 显示全部楼层
这个疑问确实很普遍而且经典
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2019-3-22 13:32 | 显示全部楼层
空间电压矢量本来就是旋转的圆形,垂直于磁链,这是书上讲的
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[LV.1]初来乍到

发表于 2024-11-24 13:44 | 显示全部楼层
自问自答可还行,有意思!
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