关于电机旋变异常的问题求助

提亚玛特 · 发表于 2018-10-30 14:17

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如果旋变激励波形完整，正弦、余弦波形正常，为什么控制器后台会发送错误的电机参数，在无电流的时候会有转速显示，且电机有堵转声

srui · 发表于 2018-10-30 16:57

电机本体、电机控制器、旋变本体、旋变解码器各是一个系统，还存在这四个系统的的连接配合（有没有干扰等），旋变激励波形完整，正弦、余弦波形正常甚至不能说明旋变本身的精度是没有问题的（电气角度5度的误差在波形上都看不出来的）。要去一项一项排查的，控制器有没有问题？与电机的匹配有没有问题？旋变的零位和电机的零位有没有对齐？各个连接触点是否正常？等等

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