扭矩被限制后反馈电流有尖峰

shookxu · 发表于 2018-8-31 20:51

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

如图所示，在加速时间过短的时候伺服出力会被限制在一个阈值上，但比较怪异的现象是，反馈电流每个6个波头就会出现一个尖峰，且这个尖峰越来越大，最后有可能就会导致电流环的震荡，请教这个现象是哪个环节出现问题了？谢谢！

海纳百川999 · 发表于 2018-9-3 12:09

iq电流环pi控制器问题，输出Vq溢出了或积分饱和

buxk007 · 发表于 2018-9-3 18:04

海纳百川999 发表于 2018-9-3 12:09
iq电流环pi控制器问题，输出Vq溢出了或积分饱和

iq电流环pi控制器积分饱和的话,那应该如何处理

shookxu · 发表于 2018-9-5 08:47

我观测了比例和积分都没有饱和

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] 扭矩被限制后反馈电流有尖峰