永磁同步电机速度环阶跃响应前0.6ms没有转速

shookxu · 发表于 2018-8-31 20:37

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如图片红圈所示，我进行速度环的阶跃响应测试，发现在速度阶跃给定后接近0.6ms的时间内，速度几乎都是0，而在这几个周期内电流已经很大了，为什么这0.6ms内速度基本没有响应的，有说是惯量影响比较大，但我理解转矩已经很大了，惯量影响也没那么大吧，有说是静摩擦力影响的。请教一下有什么好办法能克服这几个周期内速度不上升的问题呢？谢谢！

sololeaf · 发表于 2018-9-5 08:48

电机是有机械时间常数的，电流的反应快慢是和电气时间常数相关，通常电气时间常数是远小于机械时间常数的。所以限流上来了，转速还没上来是很可能的。这就和有些涡轮增压的车一样，内燃机转速先上来了，但是并没有传动到驱动轮。如果要改，如果刨除了润滑等方面，只能改一下试验台的传动部分了吧。。。我也是个新手，仅供参考

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