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[求助] PMSM加载时有一次电流尖峰

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发表于 2018-8-16 17:52 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东深圳

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将电机空载运行到满频时,此时加载,电流会一直增大产生一次电流尖峰,转速会变快,后面就稳定,请问大神们是什么原因导致的呢?
系统采用ID=0控制,电流尖峰过后继续加大负载也平稳,但减小负载后重新加载又会出现一次电流尖峰。
26544928.jpg
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2018-8-17 09:12 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
你这是没有传感器的?中间怎么有一次突然变化?
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 楼主| 发表于 2018-8-17 09:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
xiaoxiao201005 发表于 2018-8-17 09:12
你这是没有传感器的?中间怎么有一次突然变化?

有传感器的,就是这里有问题,不知道是什么导致的,开环也存在这个问题
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发表于 2018-8-23 15:00 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
突加负载,电流波形是这样的,你第一次加多少载,后续的加载是怎么加的
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发表于 2018-8-23 16:43 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
电流环PI参数偏大,导致容易出现过调
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发表于 2018-8-26 10:47 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
中间那段是不是保护了?
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 楼主| 发表于 2018-8-27 09:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
Warmed_ice 发表于 2018-8-23 15:00
突加负载,电流波形是这样的,你第一次加多少载,后续的加载是怎么加的

都是给定同一负载,电流尖峰那里超速了,容易跳故障
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 楼主| 发表于 2018-8-27 09:40 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
zhenghuigo 发表于 2018-8-23 16:43
电流环PI参数偏大,导致容易出现过调

调小PI参数也会出现一次电流尖峰,同时电机转速会突然加快一下
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 楼主| 发表于 2018-8-27 09:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
yunqian09 发表于 2018-8-26 10:47
中间那段是不是保护了?

用了大一级的来调试,还没有保护。用同级的来调试就容易跳故障
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