请教怎么利用直流电机的反电动势测转速？

qwehzx

都说可以直接利用直流电机的反电动势测转速。但在网上一直没有找到相关的资料。书本倒是有说Ea=Ke*V，
1.请问Ke是固定不变的，还是随转速的变化而变化。
2.怎么测量反电动势的值，因电机可直接测试的只有正负两个引线。
想提问这两个问题，有人回答了，再继续提问。

flyingmind

ke是固定不变的，当发电机空载时反电势也就等于端电压（E=U-Ia*Ra),空载Ia=0

qwehzx

谢谢版主的回答。刹车瞬间测试的话，可能没问题。
但在程序控制过程中，怎么在电机连续转动的情况下，测得该电动势呢？
是否：通过间接的测试Ia 和端电压U？Ra也是固定不变的吗？

qwehzx

我们现在想做试验测试电机的刹车时间。基本思路是在电机回路中，串联一个限流电流，采用能耗制动的方式来刹车。在电机停转的过程中，抓下该限流电阻上电压的波形变化。因电机转速与反电动势成正比关系，从而简化为测试反电动势的大小来判读刹车时间。
不知这样的想法是否可行？

liu3691

他励电机应该可以

laplace

电动机在稳态运转的时候，对于dc电机，是可以忽略电感电压成分的。所以，只要你知道端电压，电流，电阻，就可以计算出感应电动式了。V=IR+E。再根据E=Ke*omega,求出速度。
另外，对于ke，如果不知道的话。可以先用别的电机带动被测电机转动，当你知道电机的极数时，可以用示波器，测量感应电动式，看波形的频率来判断转速。这样当你知道转速，知道了感应电动势，也就知道了ke

apollo606

涨见识了！！！

wqq800318

还是不清如何检测直流电机的反电动势来检测转速

jtyzas

在切断输出的情况下，采样此时的反电势电压E和母线电压值B+，可推算出当前占空比D=E/B+，可推出电机的速度。

yun280136

你可以去查些无位置传感器直流电机的论文，一般都写得比较明白。我这里不好给你发附件。内容比较多，也不方便给你打上来

zzyzyzh123

你应该看看论文，反电动势法又分为3种：开通时加测端电压法，关断时检测纯反电动势法，还有3次谐波法，前2种用起来很容易。第3种没用过