PMSM电机电流环闭环轴抖动问题

白二狗

小弟现在正在调PMSM矢量控制程序，刚刚闭上电流环，电机可以转起来但是轴非常抖，刚启动的时候嘎吱嘎吱响，请问这是什么原因造成的啊？我电机母线电压311V，转速给的8Hz,是不是因为现在转速太低了啊？

zyl9970

这个可能的原因太多了。先看看是不是机械的问题。如果不是，是不是电流抖啊，如果电流在抖动，转矩一定在抖动。

白二狗

zyl9970 发表于 2018-6-29 16:35
这个可能的原因太多了。先看看是不是机械的问题。如果不是，是不是电流抖啊，如果电流在抖动，转矩一定在抖 ...

是的。。。刚刚看了电流发现电流抖动特别剧烈，因为我这个板子用的是单电阻采样，开环的时候电流重构是很好使的，不知道为啥电流闭环之后就谐波特别大，还一直在抖。。。就是闭环了之后电流重构就开始抖了

18201975434

白二狗 发表于 2018-6-29 22:05
是的。。。刚刚看了电流发现电流抖动特别剧烈，因为我这个板子用的是单电阻采样，开环的时候电流重构是很 ...

那就是你采样电流不准啊，说明你重构的有问题，导致采样时间内采的电流非常不准，角度就出问题了