电机控制方案咨询

bailin2010

各位高手，我有个电机控制问题想咨询一下大家。
用电机控制一个操作杆，采集操作杆的位移数据，根据位移数据来控制电机转动多少转，并提供一个固定大小的力矩。例如：采集到操作杆被向前推动了5度，这时候需要让电机旋转50度，并提供30牛米的力矩来稳住驾驶杆，电机的转子也需要稳定在旋转50度的地方。
请问一下：1 需要满足这些条件，电机应该选用什么类型的电机呢？  直流无刷电机行不行呢？
                2 电机的控制目前有没有什么比较成熟的方案呢？比如控制单元选DSP，还是STM32，或者其他cpu呢？


感谢各位了~~~~~

xiaoyu6699

不就是汽车手刹吗，齿卡着不就行了

joyrus

从两方面回答楼主：
1，控制系统使用foc，实现3环控制，根据位置得到需要的转速，并且在到达位置后限制电流环给予最大30牛米的转矩输出，应该需要减速后得到。

2，电机需要选择带有位置传感器（码盘）的pmsm电机，根据电机体积和转矩的限制，配合适当的减速机。

希望可以帮到楼主。

joyrus

对于具体的硬件平台可选的太多了，STM32F3/4，pic的dspic33fj/ep，飞思卡尔的K系列，TI的C2000系列，英飞凌的，还有国产的arm m4核系列，如果考虑成本国内的arm M3核也可以用。