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[求助] 克拉克变换系数应该如何理解?

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该用户从未签到

发表于 2018-4-4 14:10 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广西桂林

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都知道clark变换有系数一说,等幅值时的系数为三分之二,等功率时的系数为根号三分之二。
但是为什么需要这个系数呢?
但从数学层面来讲,我带了三个数值进变换式,发现变换后与变换前的合成向量长度是没有变的。
那么等幅值指的到底指的是什么幅值?

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该用户从未签到

发表于 2018-4-5 07:55 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁
应该是与三相合成电流等幅值
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该用户从未签到

发表于 2018-4-27 21:25 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
最近在学习 矢量控制  三相交流幅值300v 经clark等幅值变换过后 两相交流的幅值也是300v ,
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2018-4-28 10:07 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
本帖最后由 zmh169 于 2018-4-28 10:20 编辑

首先要明白坐标变换的目的:把交流电机模型等效成直流电机模型,简化交流电机的分析和控制。不同坐标系下,电机模型等效的原则:绕组合成的磁动势相等。当三相对称绕组ABC和两相正交绕组αβ产生的两个旋转磁动势F大小和转速都相等时,即认为ABC和αβ等效,这就是3/2变换;如果再设置一套旋转的dq绕组,合成磁动势F大小和转速与静止的绕组相同,那么ABC、αβ与dq都等效了,这就是静止-旋转的变换。坐标变换的系数就是等效过程产生的系数,可以用矩阵变换来求取,结果如下:
3-2变换.png
2-2变换.png
具体数学运算过程可以参考陈伯时老师的《电力拖动自动控制系统——运行控制系统》“坐标变换” 章节。
以下是个人理解:ABC、αβ变换直接用等幅变换,可以理解成编写MCU程序时为了简化计算,AD值整体缩放了sqrt(2/3)倍,不影响最后SVPWM输出。
以下是TI的官方演示代码:

code.PNG

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