定子齿顶开辅助槽对噪声影响

YSHL

10极12槽电机存在2阶径向力，导致振动和噪声比8极12槽电机明显。为了削弱2阶径向力，在定子齿顶开辅助槽如图一，仿真2阶径向力密度由1356N/m^2减小为172N/m^2如图二。但噪声样机噪声基本没有变化，图三原噪声频谱样机，图四加辅助槽样机噪声频谱。哪位前辈给看看，指点一下。万分感谢。

520蝴蝶花

LZ
看了你发表的这篇文章，表示敬意，能结合工程实际，赞一个
但是，有几个问题
1、你算的2阶力波是不是算错了，应该如图所示
2、转速设置0，加电流激励，这电机岂不是振荡？
3、电流激励为何是这种波形？
4、电流激励mA级别怕是没有意义吧
建议
直接用联合仿真噪声情况

YSHL

520蝴蝶花 发表于 2018-3-22 16:44
LZ
看了你发表的这篇文章，表示敬意，能结合工程实际，赞一个
但是，有几个问题

谢谢您的回答。
我是想模拟使能状态下径向力波，所以转速给0。
电流激励是实测使能状态下幅值最大的几次谐波。
至于2阶力错在哪里，还请指教。

windancerhxw

{:1_494:}密切关注，10极12槽伺服电机噪音应该比较小吧。五对极电机配上23位绝对值编码器空载应该很安静了，跟驱动器的电流环、刚性、惯量设置有没有关系？

mawentao

貌似没什么人，噪音多方面因素吧，除了看力还要看结构。
目前本人纯粹外行的认知：电磁力→高频振动→声波
除了受力还需要材料弹性模量、强度、整体结构决定的固有频率、局部如齿尖的设计等很多因素耦合决定

YSHL

windancerhxw 发表于 2018-3-23 11:53
密切关注，10极12槽伺服电机噪音应该比较小吧。五对极电机配上23位绝对值编码器空载应该很安静了 ...

谢谢。跟驱动器的电流环、刚性、惯量设置确实有关系。降低电流环增益、把刚性调弱噪声确实减小。做交叉对比，同一台驱动器和同样的参数，驱动松下的电机是非常安静。现在期望能从电机设计方面来降低噪声，不想生搬硬套松下的定子。

YSHL

mawentao 发表于 2018-3-23 15:54
貌似没什么人，噪音多方面因素吧，除了看力还要看结构。
目前本人纯粹外行的认知：电磁力→高频振动→声波 ...

谢谢您的回复。确实跟强度、整体结构决定的固有频率、局部如齿尖的设计等很多因素有关。
之所以仅考虑削弱电磁力，原因：同一副定子做了4对极配合，除了载波的声音外，其他频率分贝都非常小。4对极没有2阶电磁力，所以想把5对极2阶电磁力尽可能削弱，以期达到4对极配合的效果。

hjl200421

学习了，多谢了！！！！！！！！！！！！！！

squall0629

从楼主噪声测试结果看，分贝数最大的地方在3k hz以上的高频，而对于10p12s的配合，2阶电磁力的频率为2倍基波频率，所以2阶电磁力可能不是产生噪声的主要原因。

YSHL

squall0629 发表于 2018-8-11 14:44
从楼主噪声测试结果看，分贝数最大的地方在3k hz以上的高频，而对于10p12s的配合，2阶电磁力的频率为2倍基 ...

谢谢回复。还在继续研究。现在还在研究使能状态噪声，电机运转噪声待进一步研究。