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[求助] 求助这款电机的驱动方式

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发表于 2018-3-14 09:53 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 加拿大

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最近在驱动一款FAULHABER的3242G012BX4的四磁极直流无刷伺服电机。 驱动电路是标准的6 NMOS管。 但霍尔使用的是三个线性霍尔。不太明白的是MOS管的G级始终有PWM的输入。应该不是标准的6步方波驱动和正弦波驱动。麻烦指导一下是什么方式的驱动。谢谢
waveform.JPG
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发表于 2018-3-14 10:28 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
这个应该就是正弦波驱动啊。
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发表于 2018-3-14 10:30 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
正弦波驱动上下桥互补输出,PWM波形一直会有,只是占空比在变化。
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发表于 2018-3-14 11:06 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
请问楼主:
你示波器截图中上面两路是电流信号么?还是霍尔信号?
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[LV.5]常住居民I

发表于 2018-3-14 11:48 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
线性霍尔霍尔波形就是正弦的,驱动就是一般的直流无刷电机,只能是线性霍尔
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 楼主| 发表于 2018-3-14 20:14 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
本帖最后由 grandheroca 于 2018-3-14 20:49 编辑

上两路是线性霍尔信号。
那如果是正弦波驱动的话,上下mosfet的pwm一直存在的话,上下mosfet可能同时导通,那很容易短路烧毁的。也不知道理解的对不对。

下面这个图是正弦波的驱动,Mosfet有一段时间是彻底关断的。但我测得那个最后一个波形是下mosfet G级的波形,一直存在的pwm的输入。有点对不上正弦波的驱动方式
sinusoidal driver.JPG
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发表于 2018-3-20 17:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
这位朋友,以前是不是没有做过正弦波驱动?如果对正弦波驱动很熟的话,看到这个驱动波形,应该就知道是那种驱动方式了。这是永磁无刷三相正弦波驱动的一种波形,没问题的。
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