电流环的PI输出饱和

wangyuuyuu

实验中，我UV电流采样正确，PWM波形也正确，为什么我把电流环一闭起来，电流环跟踪不上，PI输出一直是限幅值，一直饱和，哪位前辈知道问题一般出在哪？程序我检查了很多遍，感觉没什么错的啊

179361311

这么几句话，很难给你找出问题在哪里！
电流闭环调节相互关联的东西有：电流采样-->坐标变换-->PID-->坐标反变换-->SVPWM生成-->硬件执行，其中任何一个环节出问题都不行，特别需要注意的有亮点：1，坐标变换既建立坐标系不是一成不变，2，PID调节里面的反馈与给定，例如给定参考是一个固定的数值、当空载的情况下、反馈肯定会很小、此时误差自然会比较大、PID肯定会饱和输出，相当于开环。

slark

179361311 发表于 2018-3-31 22:09
这么几句话，很难给你找出问题在哪里！
电流闭环调节相互关联的东西有：电流采样-->坐标变换-->PID-->坐标 ...

啥意思？开环PI给定值不能给小一点么？

179361311

确定问题点，不是一直看程序，是不是可以分几个阶段，把每个阶段都DAC输出到示波器上，分析波形