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[求助] FOC调试问题，电流没有闭环，电角度闭环，vd人为设定为0，vq人为设定为5，电机能正常启动，运动平稳，但慢慢电流会增大

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发表于 2018-2-4 17:23 | 显示全部楼层 |阅读模式来自：中国北京

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本帖最后由 bin0711 于 2018-2-4 17:25 编辑

FOC调试问题，电流没有闭环，电角度闭环，在反park变换模块，vd人为设定为0，vq人为设定为5，电机能正常启动，运动平稳，但慢慢电流会增大且电机停止运转。
电机为24v供电，单端PWM输出。下面是示意图

请问有高手帮忙分析下是什么原因，刚做这块，不太懂

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