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[讨论] 利用bemf 回授校正 馬達 Hall sensor 位置誤差?

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该用户从未签到

发表于 2018-1-26 13:29 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国台湾

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在馬達加工黏貼Hall sensor 的誤差 是否可以由無感測技術 bemf 可以校正馬達驅動電器角的精確度?
在使用FOC驅動下 PMSM馬達 。

想問大家是否有這方面的經驗與可行性?
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该用户从未签到

发表于 2018-1-26 15:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
正常的电机,Hall传感器的安装位置本来就是要参考反电动势的,所以您说的经验什么的,不存在这回事儿,Hall传感器本身就应当参考反电动势安装准确,现在的问题是,在装配电机的时候,hall传感器的位置被安装在一个预定的位置,但是这个位置是不是正确的或者说位置的误差容忍度,不同的电机是不一一样的;实践方法还是有的,有一些厂家的电机,他的hall电路板是可以旋转微调的,用一个电机拖动另外一台电机,微调hall传感器位置,是的hall的跳边沿在反电动势过零后30度位置;电机极对数越高,hall传感器的安装越困难;现在的一些高端电机驱动器,可以自动检测hall传感器与反电动势的角度误差并自行进行补偿,但是意义不是很大;从电机设计的角度讲,还是要在电机装配的过程中保证hall传感器位置准确,否则电机驱动效率就是下降;FOC控制时,hall传感器不做精确定位,精确地定位需依靠编码器等更高精度传感器来实现的
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发表于 2018-1-26 22:19 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
EMotorMan 发表于 2018-1-26 15:49
正常的电机,Hall传感器的安装位置本来就是要参考反电动势的,所以您说的经验什么的,不存在这回事儿,Hall ...

楼上的正解啊。。。
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