关于定位转矩问题回复（登录后，论坛依然提示我没有权限回复。。。。。）

wangv105

登录后，论坛依然提示我没有权限回复。。。。。
只能发帖了。

（1）算齿槽转矩时要求转过多少角度？有人说“至少是360/槽数和极数的最小公  倍数，例如4极24槽，至少要转60度”
朱自强的论文里有提过齿槽转矩的周期，不过我忘记了。。。。。一般 “360/槽数和极数的最小公倍数”是正确的，4极24槽的至少要算15度，也就是一个定位转矩的周期。PS，你那个是双余度的BLDCM？4极24槽？非常熟悉的一组数字。
不过ansoft在初始计算时会有计算误差，一般情况下你还是算两个定位转矩的周期比较保险。要后面那个周期的。
（2）要求功率损耗必须是零？
我假设你是瞬态场算的，用外电路模式的话，最好设置电阻为9999……9G，如果不是，那就指定个0电流源吧。这应该是功率损耗为0了吧。
（3）要把定转子硅钢片的导电率设为零？
这个吗，其实为不为0都问题不大，前提是你计算用的速度。用一个近可能低的转速吧。我一般都是0.1rpm来算定位转矩的。转速高了，电导率不为0就会有嗷嗷大的误差。
PS：计算一下用该转速转一个定位转矩周期的角度用多长时间，然后大概每个周期里算100个点，波形就足够好了。一般，你最多最多需要等待20分钟，肯定能看到波形了。
（4）转速必须要低，最多是1转，对吗？
1转。。。。可以，最好不要高过1转。
（5）齿槽转矩和网格剖分有很大关系？气隙得两层剖分？什么叫两层剖分？
ansoft该死的剖分形式下，气隙就是2层。你人为加密吧。一般你把默认的气隙自动剖分数量加个0，应该就差不多了。
PS：永磁体也需要，定子也需要，绕组就不用了。
（6）和步长有很大关系？
关系很大！不然你的波形不够好。参考前面100个点，来选择步长。
（7）齿槽转矩在一个齿槽范围内成周期变化？
对于BLDCM来说是一个齿距上周期变化，但对于8极9槽这种PMSM来说就不是了。有功夫翻朱自强N年前的论文来看吧。
a moment
1\ Influence of Design Parameters on Cogging Torque in Permanent Magnet Machines
2\Issues in Reducing the Cogging Torque of Mass-produced Permanent Magnet Brushless DC Motor
3\Design techniques for reducing the cogging torque in surface-mounted PM motors
4\Effect of Magnet Segmentation on the Cogging Torque in Surface-Mounted Permanent-Magnet Motors
这四篇文章把永磁电机的齿槽转矩说的很透彻，可以找来看看。

wangv105

我电机定位转矩优化时的计算结果。
ansoft对定位转矩的计算还是蛮准确的，至少我遇到的情况是这样。

wangv105

剖分对定位转矩的计算结果影响很大，相同情况下，只是剖分改变，计算结果都可能会相差一倍以上。
所以很难说，一个软件计算出来的东西和实际误差到底是多少。
多算，多跟实际比较，找个很接近实际的设置吧。

wangv105

PS:用excel化出来的图形明显要比ansoft画的好看很多，尤其在计算的点不够多时。适合急性子和懒人。。。。。。

jianghcao

谢谢，要是有具体的操作步骤或示例就更完美了

perch88

2楼：你这个是no load时候的转矩，有时候这个不work，还得看load的情况