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[求助] PMSM转速模糊PI控制问题

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该用户从未签到

发表于 2018-1-3 10:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川成都

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我把原来的转速PI换成了模糊自适应PI:
01.jpg

对应参照的原理如下:
1.jpg

整个系统控制图:
04.jpg

出来的转速波形:
01.jpg
局部放大后:
1.jpg

转矩波形:
04.jpg

参照的纯PI控制转速波形:
01.jpg

转矩:
1.jpg

问题:
我弄的模糊pi效果是要比纯PI好些,但是速度波形稳定前还是有震荡和超调,转矩波形稳定后脉动减小,但是在稳定前振荡比纯PI大,
请问该怎么调整?
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-1-3 10:35 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
本帖最后由 youistheonly 于 2018-1-3 10:37 编辑

在贴一下参考文献的波形对比
01.jpg

转矩
1.jpg

参考文献:基于模糊PI 控制器的PMSM 矢量控制  张洪新,涂群章,蒋成明,潘明,黄皓  《装备制造技术》2017 年第07 期
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-1-4 22:27 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
本帖最后由 youistheonly 于 2018-1-4 22:29 编辑

模型见附件 望各位大师指教
pdf文档是我参考的文献  本来想照着弄出来学习下

另外,我发现我的误差变化率波形纵轴数量级太大了 10的四次方 见下图

01.jpg

myfuzzy.rar

33.18 KB, 下载次数: 3, 下载积分: 西莫币 -1

基于模糊PI控制器的PMSM矢量控制_张洪新.pdf

334.35 KB, 下载次数: 8, 下载积分: 西莫币 -1

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