pmsm最小二乘法参数辨识simulink仿真时的 采样频率应该选多少

speedbluey

楼主最近在做pmsm的参数辨识仿真，碰到辨识结果总为0的问题。
我的电机的仿真步长是1e-7，采样出id iq we ud uq信号后再在script文件中用最小二乘算法辨识电感Ls（Ld=Lq）

永磁同步电机的数学模型如下


我现在的问题是卡在其中微分项的采样频率应该选多少，按道理来说应该选1e-7,这样微分项才能计算最准确。但我们老师要求是1e-3,于是辨识出来就成这样了

后来分析发现是采样的点都太特殊了

我发现采得的的ud uq有很多重复的值，实际的ud uq不应该这样，于是我在simulink中单独测了下ud uq（蓝色为uq，黄色为ud）。

其中ud uq是有很宽广的值域范围的，而且在转速稳定时呈周期性变化，这使我猜测，我的采样周期可能过于特殊，导致每次采到的值非常接近。
后来我试着往后挪动了一下采样点的位置，辨识结果果然变得很不一样。

所以想问一下师傅们，这个仿真时的采样频率该怎么选？为了得到好的结果，当然选成仿真步长1e-7最好，而为了兼顾实际控制器的采样频率低的问题选为1e-3或1e-4后，又辨识不出来。

秋天不再

个人理解 ，有错误的地方还请海涵！
参数辨识，你采用的是注入直流电压信号么？如果注入的是电压信号的话，那么电流的时间常数应该是L/R。如果你选定的采样周期大于这个值，那你肯定无法得到准确的结果。
另外对于你所考虑的控制器采样频率而言，现在的MCU，AD采样频率普遍在Mhz级别的，完全能够满足。

lilybunny

楼上正解，赞一个，

speedbluey

秋天不再 发表于 2018-1-2 09:33
个人理解 ，有错误的地方还请海涵！
参数辨识，你采用的是注入直流电压信号么？如果注入的是电压信号的话 ...

谢版主回答。
我采用的是在线辨识的方式，不是注入直流信号的离线辨识方法。具体过程是，在电机运行时，采集id iq ud uq we信号，再代到那个数学模型中反推出转子磁链和定子电感。这个反推的过程用的最小二乘法做的。现在的问题是，采样的值在代入的过程有错误，导致反推过程结果不对。
ad采样频率既然能这么高了，那我跟我老师商量一下用个好点的ad。

slark

楼主  能不能分享个模型= =

dianjizhendong

楼主能够分享一下你的仿真模型

Xpress

持续关注，希望有所进展

XIAN_ChZ57

持续关注，希望有所进展

我不是大神123

楼主，看到请加我qq1398369596，我也在做参数辨识，互相交流下啊

maxYSL

关注，不知道楼主有结果没，想做这方面的