关于pmsm无感启动方式讨论

xiaoxiao201005 · 发表于 2019-3-20 17:02

18201975434 发表于 2019-3-15 12:18
就是给固定一个角度，然后慢慢校正回去，相当于上去PARK时间

电机启动前给个固定角度?然后慢慢校正回去?这时候电机应该不会转动吧?

18201975434 · 发表于 2019-3-21 08:00

xiaoxiao201005 发表于 2019-3-20 17:02
电机启动前给个固定角度?然后慢慢校正回去?这时候电机应该不会转动吧?

为啥不会转啊？就像开环一样，当然是可以的

fgdzypf · 发表于 2019-3-21 08:16

如果电机启动前处于机械制动状态，强拉也是无效的。

xiaoxiao201005 · 发表于 2019-3-21 08:47

18201975434 发表于 2019-3-21 08:00
为啥不会转啊？就像开环一样，当然是可以的

先把电机强拉起来,然后再校正角度.刚开始不知道电机角度位置,强拉电机会不会卡住不动?强拉起来后电机以一个速度旋转,这时再给一个固定角度比如0度校正,那这时电机岂不是停在0度位置了?

18201975434 · 发表于 2019-3-21 14:56

xiaoxiao201005 发表于 2019-3-21 08:47
先把电机强拉起来,然后再校正角度.刚开始不知道电机角度位置,强拉电机会不会卡住不动?强拉起来后电机以一 ...

那么开环启动的时候会不会卡主呐？肯定是分应用啊，负载大转动惯量大肯定容易失步起不来啊，校正也不是直接给一个角度啊，而是逐渐逼近真是角度

xiaoxiao201005 · 发表于 2019-3-21 15:43

18201975434 发表于 2019-3-21 14:56
那么开环启动的时候会不会卡主呐？肯定是分应用啊，负载大转动惯量大肯定容易失步起不来啊，校正也不是直 ...

这种不就是开环拖动吗?刚开始给个频率让电机旋转,然后估算角度慢慢校正过去,切入闭环就完成.

18201975434 · 发表于 2019-3-22 06:45

xiaoxiao201005 发表于 2019-3-21 15:43
这种不就是开环拖动吗?刚开始给个频率让电机旋转,然后估算角度慢慢校正过去,切入闭环就完成.

开环时间设置为0

xiaoxiao201005 · 发表于 2019-3-22 08:55

18201975434 发表于 2019-3-22 06:45
开环时间设置为0

这说来说去又说回去了,哪来的校正,根本就没有给角度校正回去一说

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