FOC电流采样波形是什么样的？

arvinlu · 发表于 2017-10-31 21:03

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目前在搞STM32的FOC库，通过配置workbench参数，电机也能转起来了，声音确实比bldc控制小多了。不过准备测试一下三电阻采样法采样的电流波形时，发现实际波形与ST介绍文档中的波形完全不一致，如下图：

三电阻采样法

上图显示了三电阻采样法，采样电阻上的波形是一个正弦波，但是我通过示波器测试，波形完全不对，而且奇怪的是，三个采样电阻上的波形几乎一模一样，示波器波形没保存，手画了一下大概下面的样子：

实际波形

不知道是我理解错了，还是测试方法有问题？

秋天不再 · 发表于 2017-11-1 08:57

三电阻采样是在下桥臂进行采样的，你推导看看下桥臂的电流波形到底是什么样子的。肯定不是正弦的。正弦波形是在UVW三相干路上的波形。

bldc菜鸟 · 发表于 2017-11-1 12:18

没毛病老铁，你测量的是最终输出的波形，示意图上面给的是采样R上未经逆变的波形。

罗平 · 发表于 2017-11-1 16:27

学习了嘿嘿。。。。。。

arvinlu · 发表于 2017-11-2 07:06

秋天不再发表于 2017-11-1 08:57
三电阻采样是在下桥臂进行采样的，你推导看看下桥臂的电流波形到底是什么样子的。肯定不是正弦的。正弦波 ...

经你一提醒，好像明白了，三电阻采样都是在下桥臂导通的时候采样的，直接采样肯定是不对的是吧。

秋天不再 · 发表于 2017-11-2 08:57

arvinlu 发表于 2017-11-2 07:06
经你一提醒，好像明白了，三电阻采样都是在下桥臂导通的时候采样的，直接采样肯定是不对的是吧。

恩恩，三电阻采样和单电阻采样的波形都不是正弦

luntan8481 · 发表于 2018-10-18 10:23

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重庆火锅 · 发表于 2019-4-8 13:07

不是正弦波，就是你测试的那种波形，需要变换的。

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