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[求助] 请滞环控制高手进来指点下,谢谢!

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该用户从未签到

发表于 2009-3-25 10:15 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广西南宁

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我建立了一个滞环控制模型,输出的电流能够很好的跟踪参考电流,效果很好!

但虽然结果很好,我却在Relay模块这里发现一个非常不合理的波形(其实应该是非常合理)

我说的不合理是因为按照规则:当Relay的输入信号在-0.6-----0.6之间变动的时候,Relay的输出应该相应在0 和1 之间变动。但我看到的是在很大一段时间里,Relay的输出一直保持 0 ,这是怎么回事啊?
请高手拨点一下我的思路,万分感谢!
滞环原理图.JPG

驱动波形.JPG

局部放大.JPG
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该用户从未签到

发表于 2010-1-18 16:34 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
两个滞环的滞环宽度设置有个小技巧,就是两个滞环宽度时间点要设置不一样,这样做的好处就是可以 出现死区
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该用户从未签到

发表于 2010-1-19 02:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
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该用户从未签到

发表于 2010-1-28 05:06 | 显示全部楼层 来自: 美国
有趣的实用范例。
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