永磁同步伺服电机在本体结构上是不是就是我们传统意义上说的永磁同步电动机？

Andyabc

请教各位，永磁同步伺服电机在本体结构上是不是就是我们传统意义上说的永磁同步电动机？
高性能伺服永磁电机，从哪些指标来体现高性能？

三叔公mx

给你蹭活跃度

ljb2015

调速范围广，稳速精度高，转矩波动小吧

Andyabc

三叔公mx 发表于 2017-8-23 08:05
给你蹭活跃度

被扣分了啊啊啊

Andyabc

ljb2015 发表于 2017-8-23 08:16
调速范围广，稳速精度高，转矩波动小吧

加减速快，控制精度高。但是这些说的都是电机的控制系统吧，伺服电机的本体跟普通永磁同步电机有区别么？

Andyabc

国内研究热点主要集中在伺服控制系统的设计，看了很多论文，也没有提及伺服电机的本体有什么特别之处。

lizhen2979371

应该是没有区别的 不同伺服电机所需求的性能也不尽相同

Andyabc

lizhen2979371 发表于 2017-8-25 10:46
应该是没有区别的 不同伺服电机所需求的性能也不尽相同

感谢答疑。。。。。

hb2011xm

有直流伺服，也有交流伺服。
一般常见的工业上用的交流伺服机（比如Panasonic松下机）是三相交流永磁同步电动机吗？
楼主没有拆过或者设计过？本体设计上与一般教材文献中所述的调速永磁同步电动机又有什么区别吗？

以下是百度百科中论述的一些：
  "   交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机。
     伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
     交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜..."

lizhen2979371

Andyabc 发表于 2017-8-26 11:22
感谢答疑。。。。。

所谓伺服本来就是电机的控制特性

Andyabc

交流伺服电机的本体为永磁同步电机或者三相笼型感应电机，其功率变换器采用三相电压型PWM逆变器。
用于交流伺服系统的感应电机与普通笼型感应电机的主要区别体现在电机的设计上，主要是：
1、长径比大，以减小转动惯量；
2、采用磁动势谐波含量小的电枢绕组，以提高气隙磁场正弦度；
3、转子不采用闭口槽，以减小转子漏磁，提高电机功率因数和过载能力；
4、采用优化的转子槽型，以减小转子电阻和转子槽漏磁，提高电机的效率和最大转矩。
交流永磁同步电机包含方波驱动的无刷直流电机和正弦波永磁同步交流伺服电机。
以上内容来自《交流伺服电机及其控制》寇宝泉，程树康 编著，机械工业出版社，2008
通过查阅资料，最后得出结论：
交流永磁伺服电机的本体就是传统意义上的永磁同步电机，由于需要位置控制、速度控制等，会加一些传感器。

Andyabc

所谓高性能，就是指动态响应快，转矩波动小，调速范围宽，效率高，转矩密度高。