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求助大神,永磁同步电机如何在程序里实现反转?

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该用户从未签到

发表于 2017-8-19 10:39 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东

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我的程序是双闭环(速度环,电流环,基于PI),基于空间矢量脉宽调制算法,Id=0,我如何在程序里面修改或者添加程序,实现电机反转呢?求助大神指导!!!
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 楼主| 发表于 2017-8-22 10:49 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
大神们,快块给点帮助吧,思考了好长时间,没有头绪!!!
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发表于 2017-8-23 14:46 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
davie_yao 发表于 2017-8-22 10:49
大神们,快块给点帮助吧,思考了好长时间,没有头绪!!!

给负的速度值应该就可以反转吧
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 楼主| 发表于 2017-8-23 15:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
yzh 发表于 2017-8-23 14:46
给负的速度值应该就可以反转吧

我给了负的速度值,但是表现出来,时而转,时而不转,断断续续,不知道是什么原因?正转的时候,转的很流畅很正常!!!
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 楼主| 发表于 2017-8-23 15:12 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
yzh 发表于 2017-8-23 14:46
给负的速度值应该就可以反转吧

大神,在线坐等您的回复!如果方便的话,可不可以加个qq交流交流
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发表于 2017-8-23 16:58 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
davie_yao 发表于 2017-8-23 15:12
大神,在线坐等您的回复!如果方便的话,可不可以加个qq交流交流

我也是很菜,角度不对吧有可能。1692945181
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 楼主| 发表于 2017-8-23 19:29 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
yzh 发表于 2017-8-23 16:58
我也是很菜,角度不对吧有可能。1692945181

共同进步,哈哈
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