关于TI例程中的SVPWM

喜鹊王子

TI的例程中关于SVPWM，给出了如下算法：

#define SVGENDQ_MACRO(v) \
v.tmp1= v.Ubeta; \
v.tmp2= _IQdiv2(v.Ubeta) + (_IQmpy(_IQ(0.866),v.Ualpha)); \
v.tmp3= v.tmp2 - v.tmp1; \
\
v.VecSector=3; \
v.VecSector=(v.tmp2> 0)?( v.VecSector-1):v.VecSector; \
v.VecSector=(v.tmp3> 0)?( v.VecSector-1):v.VecSector; \
v.VecSector=(v.tmp1< 0)?(7-v.VecSector) :v.VecSector; \
\
if (v.VecSector==1 || v.VecSector==4) \
{ v.Ta= v.tmp2; \
v.Tb= v.tmp1-v.tmp3; \
v.Tc=-v.tmp2; \
} \
\
else if(v.VecSector==2 || v.VecSector==5) \
{ v.Ta= v.tmp3+v.tmp2; \
v.Tb= v.tmp1; \
v.Tc=-v.tmp1; \
} \
\
else \
{ v.Ta= v.tmp3; \
v.Tb=-v.tmp3; \
v.Tc=-(v.tmp1+v.tmp2); \
} \

尝试着推导了一下这段代码跟传统七段式SVPWM的关系，没有推出来，不知道过来人怎么理解这段代码的，感觉这里的扇区跟传统七段式的分法也不太一样。

求过来人指教，不胜感激。

gongchao108

这个写法是为了节约资源用的吗？没有之前的直观，按说只要是矢量控制，功能最后推出来的效果就是一样的。

xiaoxiao201005

求用过的解答下？？？？？？

霸气侧漏

用过的来说说看呗

slark

大佬  那个angle怎么搞得啊

廿二

这个程序在前几个版本上进行了优化，减少代码长度以及资源占用。最终的功能其实和前面的版本算法是一样的，基本上是数学问题，如果你看不明白，尝试着把SVPWM调制需要的公式带进去慢慢思考

廿二

slark 发表于 2018-6-4 11:11
大佬  那个angle怎么搞得啊

你想问什么？压缩包下不下来

slark

廿二 发表于 2018-6-8 16:03
你想问什么？压缩包下不下来

我想知道，TI的电流环调试，用的开环角度。但是我用开环角度解耦出来的ID,IQ好像并不是定值，一直在波动，而且ID也不为零。。。

budaowong

这个要先弄清楚扇区的判断，v.tmp1、v.tmp2、v.tmp3可以认为是数学上的3条直线，根据3条直线大于0还是小于0可以判断在哪一块扇区，但是这个里面有一个被隐藏了的中间变量，那就是常规法里面的判断方法N=A+2B+4C。数字N与扇区有如下对应关系：扇区1:0-60度，对应N=3，扇区2：60-120度，对应N=1，也就是扇区的1-6对应N的315462，根据那3条直线判断出了最终的扇区。比如v.tmp2> 0，则N就是123里面的一个，在结合v.tmp3> 0，则N取236，再结合v.tmp1的情况，就可以判断出最终的扇区。这里面的N被隐藏掉了，由这个方法判断出来的VecSector就是最终的扇区，VecSector=1，就是0-60度，VecSector=2，就是60-120度....
最后Ta、Tb、Tc的分配更简化了，自己推导一下就会得出结论。

liubinghui

            学习了。

李云轩

刚刚搞电控  学习了