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一、其实就是异步电机的起动制动模型,但是输入电源换成了等效24脉波整流(地铁供电模型)过来的直流,控制方式有矢量控制,滞环等都行。论文里的模型图见下,我照着弄了一两个月了还是弄不出他们的直流侧电压波形,其他的波形都能对得上,(参考的西南交大的几篇学位论文)。1、 控制是这样: 转子磁场定向
2、或者是这样: 也是转子磁场定向
3、或者是这样: 用MATLAB自带的模型改的
二、以上面第3个模型图为例说明我的问题,主要都是输入换成了等效24脉波了,得到的转速、转矩波形如下:
直流侧支撑电容电压波形如下:
电流波形:
但是我自己也是在MATLAB基础上改的、把直流换成等效24脉波整流的了:
参数如下:电机参数如下:P=190kVA,Vn=1150V,fn=60Hz,Pn=2,Rs=0.111欧,Lls=0.001511H,Lm=0.04503H,Rr=0.099欧,Llr=0.001511H,J=0.58Kgm2(仿真时改成了1.5),phir*=0.95Wb,Wr*=1800rpm,Ls=Lm+Lls=0.046541H,Lr=Lm+Llr=0.046541H
R=0.1344欧姆,L=0.012H,C=9.6mF
得到的转速、转矩波形如下:都还对得上参考文献
但是电压波形和电流波形就这样了:
三、另外把RL串联模块的L改成0的话电压波形要好些:
四:等效24脉波整流的原理如下:
目前地铁牵引供电系统通常采用24相脉动整流器机组,它等效为两台原边绕组相位互差15度(其中一台原边绕组偏移+7.5度,另一台则偏移.7.5度)的12相脉动整流器并联运行。这两个整流变压器的原边接入相同的3相交流源,次边的线电压大小相等,而相位角则依次相差15度,由此构成等效24相脉动整流电路输出:
我按照参考文献搭的几个等效24脉波如下:
参数如下:
自己摸索着弄我的毕设也算是很长一段时间了,在网上问了很多朋友,再次十分感谢论坛的网友的耐心解答,也希望大家多多再次指教!
万分感谢 |
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