永磁同步电机电流环调试

秋天不再 · 发表于 2017-6-29 16:52

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采用直轴锁轴的方法，固定转子位置为90度.
之后给定Iq的值，Id=0，编码器反馈转子角度；电机转动一个角度后，固定在那不动。大概是什么原因引起的？

hutzhangs · 发表于 2017-7-6 10:39

如果确认换相没有问题，很可能是电角度偏差造成的

lilybunny · 发表于 2017-7-6 20:27

不是很懂，进来看看，这个是实验还是仿真啊？

秋天不再 · 发表于 2017-7-10 18:16

hutzhangs 发表于 2017-7-6 10:39
如果确认换相没有问题，很可能是电角度偏差造成的

确实是电角度不对。。

秋天不再 · 发表于 2017-7-10 18:18

lilybunny 发表于 2017-7-6 20:27
不是很懂，进来看看，这个是实验还是仿真啊？

这个是实验的，自己写着程序玩，遇到了这个问题。

秋天不再 · 发表于 2017-7-13 10:45

问题解决：是编码器的计数方向不对，处理错了。

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