弱磁控制id波动大

gongchao108 · 发表于 2017-6-8 17:10

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在弱磁控制中发现：

我基速90rad/s，弱磁至120rad/s，空载。弱磁电流id检测如下图所示，波动很大，但是电机转速确很好，如图。

原因是什么呢？

我觉得：
1.耦合，但是空载iq的影响会有这么大么，并且我加入解耦代码，并没有解决问题？
2.硬件干扰，若是这方面还请大神指导？
3.软件，比如电压电流限幅，开关管，还是未知补偿呢？

gongchao108 · 发表于 2017-6-8 17:11

转速和电流图，id波动的太大了，高压都不稳

as27185 · 发表于 2017-6-8 18:24

你发的id波形是实际id吗？
那你的参考id波形是什么样子的？

gongchao108 · 发表于 2017-6-9 17:59

as27185 发表于 2017-6-8 18:24
你发的id波形是实际id吗？
那你的参考id波形是什么样子的？

这个id是实际id，参考id我已经不给自动计算的那种方法了，而是直接给值，比如-0.4

团子 · 发表于 2017-7-20 21:56

我遇到了和你一样的情况 id不能直接给弱磁控制反馈给id的值只是一瞬间的等再次平衡之后反馈值理想状态是0 所以你直接给id 弱磁的控制的环相当于被你断了请问你现在调好了吗我目前为止还没有弄好求讨论交流我qq1943262253

相伴一生 · 发表于 2017-7-24 08:32

gongchao108 发表于 2017-6-9 17:59
这个id是实际id，参考id我已经不给自动计算的那种方法了，而是直接给值，比如-0.4

您好最近也在研究弱磁方面的问题，我的参考id是看电压圆来给的，能否说下 id 自动计算如何实现？谢谢！

HakunaMatata · 发表于 2018-5-23 09:31

有可能和开关频率有关

安正 · 发表于 2018-9-9 16:38

请问楼主解决了吗？
我也遇到类似情况

GaryL · 发表于 2019-2-27 15:11

你这是转速环控制吧，转速环控制时，转矩就是动态的，所以对应的电流也是动态的，可能原因你的转速环PID参数不好。

GaryL · 发表于 2019-2-27 15:12

你这是转速环控制吧，转速环控制时，转矩就是动态的，所以对应的电流也是动态的，可能原因你的转速环PID参数不好。

colin_z · 发表于 2019-6-24 15:10

这个最终如何解决的呢求科普分享

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